1.1 介紹：

該傳感器模塊對環境光適應能力強，其具有一對紅外線發射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之后，藍色指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調節檢測距離，有效距離范圍 2~30cm，工作電壓為 3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調節、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、避障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。

1.2 模塊參數：

1.3 實驗組件：

1.4模塊接線圖：

1.5 實驗代碼：

完整代碼下載

1.6實驗結果：

將示例代碼上傳到主板，上傳成功后，當檢測到障礙物時輸LED燈亮起，否則LED熄滅。