1、ISO 13400標準和其他汽車網絡協議標準有何不同？

ISO 13400 標準即 DoIP 協議標準，與其他常見汽車網絡協議標準（如 CAN、LIN、FlexRay 等）有以下不同：

通信基礎與適用場景

ISO 13400：基于互聯網協議（IP），以 TCP/IP 協議為基礎。主要用于汽車的診斷通信，能很好地適應需要大量數據傳輸和遠程訪問的場景，如車輛與外部診斷設備、遠程服務平臺之間的通信。
CAN：基于 CAN 總線，是車輛網絡通信中最常用的協議之一。常用于傳統分布式架構中的駕駛信息、空調、故障診斷等場景，通信速率在 125K-1Mbps。
LIN：基于 LIN 總線，適用于車輛中低速數據傳輸，如門控、照明和儀表板等對實時性要求不高的場景，通信速率一般在 10K-125Kbps。
FlexRay：基于 FlexRay 總線，用于對高帶寬和實時性要求極高的系統，如剎車、轉向和懸掛控制等，通信速率可達 1M-10Mbps。

數據傳輸能力

ISO 13400：可以傳輸大尺寸數據，理論上可傳輸高達 4294967295 字節（約為4095.99MB）的數據包。
CAN：受 8 字節數據長度限制，傳輸大量數據時需分段發送。
CAN-FD：在 CAN 基礎上升級，將每幀數據從 8 字節提高到 64 字節。
LIN：數據傳輸速率低，傳輸數據量小，主要傳輸簡單控制命令和狀態信息。
FlexRay：能滿足大量數據實時傳輸需求，支持高達 10Mbps 的通信速率。

安全性

ISO 13400：支持身份校驗、加解密功能，通過安全的 TLS 連接防止未經授權的網絡訪問和數據盜竊。
CAN：原始協議無內置安全機制，需依靠如 CAN-FD、CAN-XCP 等擴展協議來增加安全性，提供消息認證、數據完整性保護和加密等功能。
LIN：安全性相對較弱，主要通過物理隔離和簡單訪問控制保障安全。
FlexRay：提供消息認證和數據完整性保護機制。

硬件要求

ISO 13400：采用標準以太網設備和電纜，硬件成本相對較低。
CAN：需 CAN 控制器、收發器等特定硬件，成本較低且技術成熟。
LIN：硬件要求簡單，成本低廉。
FlexRay：硬件較為復雜，節點需支持 FlexRay 協議的控制器和收發器等，成本較高。

實時性

• ISO 13400：在數據傳輸量較大時可能產生一定延遲，可滿足診斷通信等對實時性要求不是極端嚴格的場景。
• CAN：實時性較好，能滿足多數汽車電子控制實時性要求。
• LIN：實時性相對較差，適用于對時間不敏感的任務。
• FlexRay：實時性極強，使用時間分隔多路訪問（TDMA）技術，可實現嚴格的實時通信。