基于ESP32S3：解決RWDT無法觸發中斷問題

引言

在嵌入式系統中，RWDT（看門狗定時器）是確保系統穩定性的重要組件。然而，在某些情況下，RWDT可能無法觸發預期的中斷。本文旨在探討此問題的原因及解決方案。

解決方案

1. 查看報錯日志

??從上圖可以知道錯誤是程序那個位置發生的，那么報錯的程序如下圖所示：

2. 分析報錯及一步一步找到解決方法

??從上面已經知道了導致報錯的程序位置了，那么我調用esp_intr_alloc函數傳入的形參與對比官方的源碼調用esp_intr_alloc來看，都沒有什么問題，猜測，一般是該中斷源可能已經被使用過導致的，我們可以分析一下esp_intr_alloc函數。

??跳轉到esp_intr_alloc函數中，如下圖所示：

可以看到，該函數其只是調用esp_intr_alloc_intrstatus函數而已，那么跳轉到esp_intr_alloc_intrstatus函數中，如下圖所示：

我們可以在紅色框框看出，該函數內使用的是ESP_EARLY_LOGV函數進行日志輸出。結果調用這個函數后并沒有ESP_EARLY_LOGV函數后并沒有生效，沒用對應的日志輸出出來，那我們先看看函數的介紹，如下圖：
log文件路徑：\Espressif\frameworks\esp-idf-v5.1.2\components\log\log.c




??從上面可只，log_level=ESP_LOG_VERBOSE，而LOG_LOCAL_LEVEL和esp_log_default_level又是哪里定義的呢？下圖是我找到其定義：


從上面可分析出，ESP_EARLY_LOGV日志輸出使能條件是 CONFIG_LOG_MAXIMUM_LEVEL>=ESP_LOG_VERBOSE 和 CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL>=ESP_LOG_VERBOSE 同時成立。而CONFIG_LOG_MAXIMUM_LEVEL和CONFIG_LOG_DEFAULT_LEVEL都是在sdkconfig上定義的，那么我們可以通過menuconfig圖形化工具進行設置，如下：

??重新編譯運行后，ESP_EARLY_LOGV就能正常輸出日志了，但是因為這種設置時全局的，導致系統所有的日志都輸出出來，這是不想看到的，因此只在這個函數修改 LOG_LOCAL_LEVEL和esp_log_default_level即可，那么就不會影響到全局了，操作如下圖所示：

這是日志也能正常輸出了：


??從上面申請中斷的日志和RTC中斷源號可看出，在進入主函數和系統調度前就已經申請了，所以這也就是為什么申請RTC中斷失敗的原因了。那么現在就是要找找到底是哪里申請了該RTC中斷了，可以在函數調用中加esp_backtrace_print這個函數，這個函數是打印堆棧信息的，如下：
輸出日志如下：

從上面日志可以確定，調用的文件是，如下圖：