VSCode下EIDE插件開發STM32

VSCode下STM32開發環境搭建

本STM32教程使用vscode的EIDE插件的開發環境，完全免費，有管理代碼文件的界面，不需要其它IDE。
視頻教程見本人的

VSCode+EIDE開發STM32

安裝EIDE插件

Embedded IDE 嵌入式IDE

這個插件可以幫我們管理代碼文件，配置工具鏈（什么是工具鏈見下文）等。

這里先安裝此插件，此插件使用，工具鏈安裝等，后面配合示例工程講解。
在這里插入圖片描述在這里插入圖片描述

EIDE網站，可以查看此插件的更新日志。

這是什么？ | Embedded IDE For VSCode

什么是工具鏈

簡單的說就是把源文件（也就是xx.c xxx.cpp等）變成可執行文件的東西。

在這里插入圖片描述

開發不同的東西需要不同的工具鏈，

比如在windows上，源文件最后會變成.exe
用Visual Studio寫.cpp用的就是MSVC 編譯器工具集（也稱為工具鏈或“生成工具”）
用VSCode寫.cpp，教程都會讓你下載mingw

而開發單片機，也需要對應其內核的工具鏈。

stm32是arm的內核，所以需要arm相關的工具鏈。
keil就是armcc v5 v6的工具鏈（收費）。
本教程使用的是免費的gnu arm embedded toolchain即GNU Arm 嵌入式工具鏈。

這是它的網址Arm GNU Toolchain Downloads – Arm Developer，如果你想可以去下載最新版，我這里用EIDE安裝。
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使用EIDE安裝gcc工具鏈

點擊安裝實用工具，安裝gcc_arm工具鏈

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它會開始下載安裝工具鏈

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如果使用EIDE安裝工具鏈，它的安裝路徑如下
C:\Users\用戶名.eide\tools
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假如你本來就有，可以直接設置安裝位置。

比如你自己下載了工具鏈，或者安裝了stm32的工具包（STM32 VS Code Extension 插件讓你安裝的那個），或者安裝了STM32CubeIDE，就直接找到gcc_arm工具鏈填入其路徑就行。

點擊設置工具鏈，設置 GNU Arm Embedded Toolchain
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示例工程

創建一個示例工程，進一步說明。

示例工程實現LED閃爍。

用CubeMX生成工程代碼

打開stm32cubeMX，打開選擇器，選擇你開發板對應的芯片型號。
進入配置界面，設置LED對應引腳為輸出模式，通常是PC13因為這個引腳沒有太多其它功能。
順便設置個標簽，LED0，便于后面寫代碼。
工程名稱就叫demo1吧。
只復制必要的庫文件，為每個外設生成一對‘.c/.h’文件初始化外設等不再贅述。
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工具鏈/IDE選擇
這里的STM32CubeIDE CMake Makefile 使用的都是arm-gcc的工具鏈！
不過CMake Makefile產生的工程需要自己配置項目資源，CubeIDE產生的工程導入即可。
這里先選擇CMake或者Makefile自己配置一下項目，STM32CubeIDE導入的教程見下文。

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生成的工程文件夾
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EIDE插件的使用

新建空項目

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STM32選擇Cortex-M項目，項目名稱建議和之前的工程名稱保持一致。

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項目保存位置為工程文件夾的位置（而不是工程文件夾內）

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項目文件夾已經存在的警告選是

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切換至工作區
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VSCode切換到了工作區

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編譯工程

添加項目資源
添加.c文件

添加普通文件夾，它具有遞歸查找能力，能往下查找到你的代碼文件。

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添加包含.c代碼的文件夾。

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.c文件添加完畢
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添加啟動文件startup.s

項目資源添加一個虛擬文件夾
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添加啟動文件startup.s，選擇文件的時候選擇any就可以看到所有文件。
在這里插入圖片描述在這里插入圖片描述
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啟動文件.s添加完畢
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順便說一下
普通文件夾要在工程文件夾下面添加。
當然如果你愿意，可以全部使用虛擬文件夾去添加所有源文件。
只要將工程涉及到源文件全部添加了就可以。

構建配置
選擇CPU類型

選擇CPU類型，根據你的單片機選擇，STM32F4選M4,F1選M3

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設置鏈接腳本路徑

設置鏈接腳本路徑，就是CubeMX生成的flash.ld文件。
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它就在工程文件夾那層里，把它文件名填上去就行
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項目屬性

就是，頭文件路徑、庫文件路徑、要預處理的宏定義這些。

如果搞不清楚CubeMX生成的代碼的相關配置，可以查看CubeMX生成的CMake或makefile。

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這里說一下，并沒有使用CMake，打開它只是為了確認要填入的信息。

添加頭文件目錄

就是所有.h所在的目錄。
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包含目錄添加完畢
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添加預處理宏定義

代碼文件里有類似這樣的代碼，這些編譯預處理命令需要添加預處理宏定義配合編譯。

#if defined (USE_HAL_DRIVER)//如果定義了它
//...
//做什么什么
//...
#endif /* USE_HAL_DRIVER */

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預處理宏定義添加完畢
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當然，如果你自己建立了代碼文件夾也需要添加相關的配置。

編譯

都配置好了，然后就能編譯了

隨便打開一個代碼文件，右上角既可以找到編譯。
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編譯完畢，沒有錯誤沒有警告。

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生成的可執行文件（待下載到單片機上）
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如何燒錄（下載）

安裝下載器對應的工具。

一般大家搞stm32都是用stlink因為便宜，如果是jlink就下載jlink的。

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安裝后它也會安裝STLINk的驅動等。
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燒錄配置，選擇燒錄工具

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添加工程代碼

添加讓LED0閃爍的代碼，并重新編譯。

    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(500);
燒錄

點擊右上角的下載按鈕即可下載。

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提示：請正確連接你的下載器和開發板。

燒錄完畢

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LED0已經開始閃爍。

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調試

相關解釋請參考

cortex-debug 用法 - 博客 - Embedded IDE Forum

安裝調試用的插件和工具
安裝Cortex Debug

安裝VSCode插件 Cortex Debug，調試需要。

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安裝OpenOCD

OpenOCD是一個免費的開源軟件，用于調試和編程嵌入式設備。

可以直接在EIDE這里下載。

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假如你有OpenOCD就不用重新下載了，之后寫路徑的時候改一下就行。
比如你自己下載了OpenOCD，或者安裝了stm32的工具包（STM32 VS Code Extension 插件讓你安裝的那個），就直接找到填入其路徑就行。
在這里插入圖片描述

如果使用EIED安裝OpenOCD,它的安裝位置如下，安裝位置之后要用。
C:\Users\用戶名.eide\tools
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創建launch.json文件

launch.json 是 Visual Studio Code 中用于配置調試器的文件。

launch.json的創建

切換到代碼文件，點運行和調試。創建launch.json文件，在工程中。
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調試器選擇Cortex Debug
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自動生成代碼的時候選擇OpenOCD
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這是自動生成的launch.json還需要修改
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填寫可執行文件路徑

調試要用到可執行文件.elf，它在build/Debug下。
executable 這里填入

            //elf文件看當前工程名稱或是看build文件夾下的elf文件名稱"executable": "build/Debug/demo1.elf",

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填寫配置文件路徑

找到你OpenOCD的安裝位置
configFiles這里如下填寫

"configFiles": [//使用ST-LINK，路徑根據你的openOCD的安裝位置修改，stlink版本根據你的下載器修改"C:/Users/CaiYunWei/.eide/tools/openocd_7a1adfbec_mingw32/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg",//使用stm32f?，路徑根據你的openOCD的安裝位置修改，stm32f?根據你的芯片修改"C:/Users/CaiYunWei/.eide/tools/openocd_7a1adfbec_mingw32/share/openocd/scripts/target/stm32f4x.cfg"],

stlink .cfg文件路徑如下，使用哪個根據你的下載器修改。
C:\Users\你的用戶名.eide\tools\openocd_7a1adfbec_mingw32\share\openocd\scripts\interface
在這里插入圖片描述
stm32 .cfg文件路徑如下，使用哪個根據你的芯片修改。
C:\Users\你的用戶名.eide\tools\openocd_7a1adfbec_mingw32\share\openocd\scripts\interface\target
在這里插入圖片描述

參考的launch.json文件
{// 使用 IntelliSense 了解相關屬性。 // 懸停以查看現有屬性的描述。// 欲了解更多信息，請訪問: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{"cwd": "${workspaceRoot}",//.elf可執行文件路徑"executable": "build/Debug/demo1.elf","name": "Debug with OpenOCD","request": "launch","type": "cortex-debug","servertype": "openocd","configFiles": [//使用ST-LINK，路徑根據你的openOCD的安裝位置修改，stlink版本根據你的下載器修改"C:/Users/CaiYunWei/.eide/tools/openocd_7a1adfbec_mingw32/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg",//使用stm32f?，路徑根據你的openOCD的安裝位置修改，stm32f?根據你的芯片修改"C:/Users/CaiYunWei/.eide/tools/openocd_7a1adfbec_mingw32/share/openocd/scripts/target/stm32f4x.cfg"],"searchDir": [],"runToEntryPoint": "main","showDevDebugOutput": "none"}]
}

生成的jlink相關代碼用不到，可以刪掉。

開始調試

搞好之后保存launch.json文件，選擇設置好的啟動項Debug with OpenOCD，加入斷點，即可開始調試

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成功
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可以在左面查看變量，添加監視等。

導入CubeIDE工程

CubeIDE實際上也是用的arm-gcc的工具鏈。

我這里用cubeMX生成一個來說明。

創建一個CubeIDE工程

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導入

導入空的嵌入式gcc項目
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項目資源，項目屬性等已經自動添加好了。

構建配置仍需手動修改。

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注意生成的flash.ld文件中

  .ARM.extab (READONLY) : /* The "READONLY" keyword is only supported in GCC11 and later, remove it if using GCC10 or earlier. */{. = ALIGN(4);*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*). = ALIGN(4);} >FLASH

它有個關鍵詞需要gcc11以上的版本，目前（2025年1月20日）EIDE下載到的是10！可以刪除相關內容，或者手動更新工具鏈。

之后即可正常編譯。
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燒錄、調試等完全一致，見上文。

后記

使用VSCode EIDE開發，不需要其它IDE。
使用arm-gcc完全免費

沒有這個EIDE插件確實能開發，但是要手動配置工具鏈，每次編譯代碼都需要在命令窗口中輸入相應的指令，很麻煩。

按理說，找到對應內核的工具鏈就能開發相應的單片機。
EIDE這個插件能設置的工具鏈挺多的。
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CMake現在在C/C++的項目中用的越來越多，建議了解一下。
STM32 VS Code Extension 插件用的是CMake。但它沒有圖形化的配置界面，比如加個文件，得自己寫路徑，比較麻煩。

參考資料

拋棄keil？VScode開發stm32完整教程_嗶哩嗶哩_bilibili

VSCode+EIDE開發CH32V系列RISC-V MCU - Wahahahehehe - 博客園

這是什么？ | Embedded IDE For VSCode

cortex-debug 用法 - Blog - Embedded IDE Forum

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