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? ? ? ? 市場上關于圖像、音頻的soc其實非常多，這里面有高、中、低檔，開發方式也不相同。之所以會這樣，有價格的因素，也有市場的因素，更有面向人群的差異，本身無所謂對與錯，本身都是競爭的需要。今天正好有時間，就簡單總結一下。

1、cpu不同

? ? ? ? 好一點的soc基本都會采用a76、a72這樣的arm cpu，普通一點的會采用a53、a55，再偏下一點就是arm a9、arm a7。甚至于說，采用arm9，或者51單片機都是可以的。如果本身硬件設計足夠優秀，也就是主要的算法硬件都已經實現了，cpu只是做控制，那么cpu差一點也是可以的。

2、isp大部分不開源

? ? ? ? 很多的soc會提供i2c寄存器、dvp 寄存器、rgb屏寄存器的配置方法，但是對于mipi csi、mipi dsi大部分都是采用閉源的形式提供的。更深入一點的isp，這部分也不會提供代碼的。當然，如果使用的話，只需要廠家給出來的芯片手冊進行對應的開發就可以了。

3、價格差異極大

? ? ? ? 大家如果接觸過杰理這類芯片，就會了解到這類mcu的soc價格都不會很貴，普遍都是個位數。但是最近，大家如果了解到rk3588這類的芯片，就會發現國產芯片的價格也慢慢變高了，一顆rk3588也達到了數百元，如果是rk3588j車規級別的soc，則價格更高。

4、不同芯片定位差異大

? ? ? ? 以mipi輸出為例，很多ipcam soc的低端芯片是不提供mipi輸出功能。但是對于另外一些soc來說，他們無所謂，相同的價格，我們可以拿到既帶mipi csi輸入，還帶有mipi dsi輸出的soc。所以，對于差不多的soc，不同品牌之間，大家可以好好選一選，這里面的差距還是很大的。

5、越來越多的sdk都是閉源的

? ? ? ? 除了之前說的ip和驅動是閉環的，越來越多的sdk也是閉源的。比如說視頻的編碼、解碼，音頻的編碼、解碼，npu的使用，isp上層的配置使用等等，這部分也都是閉源的。更進一步，對于一些上層的網絡庫，很多soc提供的sdk也是閉源的，比如說rtmp、rtsp庫，通常也是只提供h文件、so文件。這樣，一方面開發很快，但是另外一方面，相當于開發者也被平臺給捆綁住了，有利有弊，需要自己從中權衡。

6、開發方式不同

? ? ? ? 大部分soc芯片開發默認都是linux，或者是android。但是對于杰理、富瀚這類廠家來說，mcu+rtos是最常見的開發方式。所以大家在出方案的時候，如果遇到對價格非常敏感的項目，可以考慮mcu+rtos的方案，主打一個短、平、快。

7、npu正在成為趨勢

? ? ? ? 之前人工智能ai如果說只是點綴的話，現在的npu基本是標配。不管是soc，還是mcu，越來越多的芯片廠家開始標配npu，所以作為開發者而言，如果把這些資源用起來，是需要好好思考下的。

8、定制的算法只有靠fpga+soc解決

? ? ? ? 市面上的isp是針對大部分sensor，或者說是大部分應用場景開發的，不一定適用于特定的場景，比如說軍工、醫療或者是車規。這種特別細分的場景一般就只能靠fpga來解決了。用了fpga，自然成本就降不下來，也只能在特定的行業中使用了。

? ? ? ? 一般fpga是這么處理的，前端通過fpga連接mipi sensor，做一些預處理的工作，處理結束后，輸出RGB888，接著通過一顆RGB轉mipi csi2的芯片，繼續通過soc完成后面的工作。soc本身如果是跑linux的話，無論是編解碼、存儲、顯示，還是網絡發送、npu處理，都比fpga方便得多。fpga最大的好處就是算法硬件話，延時非常低，特別適合那些低延時的場景，比如說醫療行業等等。