在Linux操作系統上，從媒體服務器（如Media Server，簡稱MS）獲取RTP（Real-time Transport Protocol）流，并將其錄制為雙軌PCM格式的WAV文件，是一個涉及網絡編程、音頻數據處理和文件格式處理的任務。本文將詳細介紹如何實現這一過程，包括偽代碼和C語言示例。

一、RTP流與WAV文件格式

RTP是一種用于在互聯網上傳輸實時數據的網絡協議，常用于音頻和視頻流。WAV文件是一種未壓縮的音頻文件格式，支持多聲道PCM音頻數據。

為了從RTP流中錄制雙軌PCM格式的WAV文件，我們需要：

1. 接收RTP流：通過網絡接收來自媒體服務器的RTP數據包。
2. 解析RTP數據包：提取音頻數據負載。
3. 處理音頻數據：將音頻數據組織成適合WAV文件格式的PCM數據。
4. 寫入WAV文件：按照WAV文件格式寫入音頻數據。

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