在Android的init進程中，command是用于定義啟動時要執行的具體命令行指令的關鍵部分。init進程是Android系統啟動的第一個進程，它負責初始化系統的各個組件，并啟動必要的服務。command可以在init.rc文件及其包含的其他.rc文件中找到，通常作為on操作塊或service定義的一部分。
1.?command的基本概念
command是一條或多條具體的命令行指令，它們在特定條件下由init進程執行。這些命令可以用來創建目錄、設置權限、啟動服務、寫入系統屬性等。每個命令必須以空格分隔，并且在同一行上執行。如果需要多行命令，可以使用反斜杠（\）進行換行。
2.?常見的command類型
以下是一些常見的command及其用途：
2.1?創建和管理文件系統
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rcmkdir <path> [mode] [user] [group]：創建一個目錄，并設置其權限、用戶和組。深色版本
mkdir /data/myapp 0755 root root -
rcchmod <mode> <path>：更改文件或目錄的權限。深色版本
chmod 0755 /data/myapp -
rcchown <user>:<group> <path>：更改文件或目錄的所有者和組。深色版本
chown system:system /data/myapp -
rcmount <type> <device> <dir> [flags]：掛載文件系統。深色版本
mount ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /data -
rcumount <dir>：卸載文件系統。深色版本
umount /data
2.2?設置環境變量和系統屬性
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rcexport <variable> [value]：設置環境變量。深色版本
export PATH=/system/bin:$PATH -
rcwrite <path> <text>：將文本寫入文件。深色版本
write /sys/class/leds/led1/brightness 1 -
rcsetprop <property> <value>：設置系統屬性。深色版本
setprop sys.boot_completed 1 -
rcgetprop <property>：獲取系統屬性的值（通常用于條件判斷）。深色版本
on property:getprop(sys.boot_completed)=1start myservice
2.3?啟動和管理服務
-
rcstart <service>：啟動指定的服務。深色版本
start adbd -
rcstop <service>：停止指定的服務。深色版本
stop adbd -
rcrestart <service>：重啟指定的服務。深色版本
restart adbd -
rcclass_start <class>：啟動屬于指定類的所有服務。深色版本
class_start main -
rcclass_stop <class>：停止屬于指定類的所有服務。深色版本
class_stop main
2.4?日志和調試
-
rclog <message>：將消息寫入系統日志。深色版本
log "Starting my custom service" -
rcexec <command> [args...]：執行外部命令，并等待其完成。深色版本
exec -- /system/bin/log -t "myapp" "Custom initialization completed"
2.5?其他命令
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rctrigger <event>：觸發自定義事件。深色版本
trigger custom_event -
rcwait <path> [timeout]：等待指定路徑存在，直到超時。深色版本
wait /dev/block/mmcblk0p1 10 -
rcsymlink <target> <link>：創建符號鏈接。深色版本
symlink /data/myapp /mnt/myapp -
rcinsmod <module> [args...]：加載內核模塊。深色版本
insmod /system/lib/modules/wlan.ko -
rcrm <path>：刪除文件或目錄。深色版本
rm /data/myapp/tmp/* -
rcrmdir <path>：刪除空目錄。深色版本
rmdir /data/myapp/tmp
3. 怎樣添加新的命令command
查看command定義的地方，
system/core/init/builtins.cpp
1029// Builtin-function-map start
1030const BuiltinFunctionMap::Map& BuiltinFunctionMap::map() const {
1031 constexpr std::size_t kMax = std::numeric_limits<std::size_t>::max();
1032 // clang-format off
1033 static const Map builtin_functions = {
1034 {"bootchart", {1, 1, {false, do_bootchart}}},
1035 {"chmod", {2, 2, {true, do_chmod}}},
1036 {"chown", {2, 3, {true, do_chown}}},
1037 {"class_reset", {1, 1, {false, do_class_reset}}},
1038 {"class_restart", {1, 1, {false, do_class_restart}}},
1039 {"class_start", {1, 1, {false, do_class_start}}},
1040 {"class_stop", {1, 1, {false, do_class_stop}}},
1041 {"copy", {2, 2, {true, do_copy}}},
1042 {"domainname", {1, 1, {true, do_domainname}}},
1043 {"enable", {1, 1, {false, do_enable}}},
1044 {"exec", {1, kMax, {false, do_exec}}},
1045 {"exec_background", {1, kMax, {false, do_exec_background}}},
1046 {"exec_start", {1, 1, {false, do_exec_start}}},
1047 {"export", {2, 2, {false, do_export}}},
1048 {"hostname", {1, 1, {true, do_hostname}}},
1049 {"ifup", {1, 1, {true, do_ifup}}},
1050 {"init_user0", {0, 0, {false, do_init_user0}}},
1051 {"insmod", {1, kMax, {true, do_insmod}}},
1052 {"installkey", {1, 1, {false, do_installkey}}},
1053 {"load_persist_props", {0, 0, {false, do_load_persist_props}}},
1054 {"load_system_props", {0, 0, {false, do_load_system_props}}},
1055 {"loglevel", {1, 1, {false, do_loglevel}}},
1056 {"mkdir", {1, 4, {true, do_mkdir}}},
1057 // TODO: Do mount operations in vendor_init.
1058 // mount_all is currently too complex to run in vendor_init as it queues action triggers,
1059 // imports rc scripts, etc. It should be simplified and run in vendor_init context.
1060 // mount and umount are run in the same context as mount_all for symmetry.
1061 {"mount_all", {1, kMax, {false, do_mount_all}}},
1062 {"mount", {3, kMax, {false, do_mount}}},
1063 {"umount", {1, 1, {false, do_umount}}},
1064 {"readahead", {1, 2, {true, do_readahead}}},
1065 {"restart", {1, 1, {false, do_restart}}},
1066 {"restorecon", {1, kMax, {true, do_restorecon}}},
1067 {"restorecon_recursive", {1, kMax, {true, do_restorecon_recursive}}},
1068 {"rm", {1, 1, {true, do_rm}}},
1069 {"rmdir", {1, 1, {true, do_rmdir}}},
1070 {"setprop", {2, 2, {true, do_setprop}}},
1071 {"setrlimit", {3, 3, {false, do_setrlimit}}},
1072 {"start", {1, 1, {false, do_start}}},
1073 {"stop", {1, 1, {false, do_stop}}},
1074 {"swapon_all", {1, 1, {false, do_swapon_all}}},
1075 {"symlink", {2, 2, {true, do_symlink}}},
1076 {"sysclktz", {1, 1, {false, do_sysclktz}}},
1077 {"trigger", {1, 1, {false, do_trigger}}},
1078 {"verity_load_state", {0, 0, {false, do_verity_load_state}}},
1079 {"verity_update_state", {0, 0, {false, do_verity_update_state}}},
1080 {"wait", {1, 2, {true, do_wait}}},
1081 {"wait_for_prop", {2, 2, {false, do_wait_for_prop}}},
1082 {"write", {2, 2, {true, do_write}}},
1083 };
1084 // clang-format on
1085 return builtin_functions;
1086}參考這里的實現，在這里添加命令，并進行相關的實現即可
4. 其他方法
添加命令筆記麻煩，可以在init.rc里調用程序或者腳本文件來實現類似的功能，
參考
init.rc 啟動 shell 腳本 開機執行腳本 init.rc執行shell腳本_init.rc執行sh腳本內容需要權限嗎-CSDN博客
android 系統rc添加 shell運行腳本_android13 在rc文件中執行腳本-CSDN博客
init execute_no_trans avc報錯-CSDN博客
類似數據綁定功能(含源碼))
