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1.設計背景

例子：用嵌入式FR800X藍牙MCU中，設計一個PWM控制直流電機轉速的應用程序。

2.簡介

在實現項目開發中，許多應用場合會用戶PWM控制輸出。如PWM控制LED指示燈，呼吸燈，直流電機驅動等。

3.如何設計控制調光的接口呢

基于FR800X系列SDK中，如何設計控制調光的接口呢？抽象設計思考：一般設計兩個函數，一個是PWM初始化LED_pwm_init()，另外一個是調節PWM等級的函數接口LED_pwm_level()，設計程序時，先將兩個函數接口代碼寫好；接著還需要考慮，參數定義GPIO管腳作為PWM輸出口、PWM時鐘使能、PWM頻率等。設計PWM為1KHz、輸出端扣為PD1。

4.硬件設計

芯片工作在3.3V穩壓電源，直流電機工作電源為5V，用低電壓驅動高電壓，電路關鍵器件：一個MOS管，D2為保護電路、R7限流電阻，R6下拉穩定三級管默認為關閉狀態，P3為接電機端口，PWM控制電機電路圖如下所示：

圖4-1

5.軟件設計

5.1.軟件流程圖

PWM初始化流程圖如下：

圖5-1

5.2.軟件代碼

用戶程序設計需要結合SDK相關函數，文件為Driver_pwm.c和Driver_pwm.h。添加到該工程里面，相關代碼如下：

///Duty: /* 0% ~ 100% */
void LED_pwm_level(uint8_t Duty)
{struct_PWM_DAC_Config_t DAC_Config={0};co_printf("SET_level:%d\r\n",Duty);if(Duty<=100){DAC_Config.PulseDIV = 11;DAC_Config.Duty     = Duty;pwm_dac_config(PWM_CHANNEL_1, DAC_Config);pwm_output_enable(PWM_CHANNEL_1);}
}void LED_pwm_init(void)
{// PWM gpio INITGPIO_InitTypeDef GPIO_Handle={0};GPIO_Handle.Pin       = GPIO_PIN_1;GPIO_Handle.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_Handle.Pull      = GPIO_PULLUP;GPIO_Handle.Alternate = GPIO_FUNCTION_6;gpio_init(GPIO_D, &GPIO_Handle);// en pwm clk enable__SYSTEM_PWM_CLK_ENABLE();struct_PWM_DAC_Config_t DAC_Config={0};DAC_Config.PulseDIV = 11;DAC_Config.Duty     = 0;pwm_dac_config(PWM_CHANNEL_1, DAC_Config);pwm_output_enable(PWM_CHANNEL_1);LED_pwm_level(0);
}

6.小結

PWM控制電機電路設計非常簡單、實用、低成本。程序設計接口是根據用戶需要實用型接口，在PWM控制調節設計一個范圍如0-100、或0-1000等。應用時將參數傳進去即可。