解決方法：開啟中斷之前，先清除標志位【1】。

串口清除標志位：

__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1);

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RxUart, 1);

定時器清除標志位：

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE);

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

1、問題描述

編程任務：STM32串口接收上位機不定長數組

思路：使用串口中斷接收數據，每接收完一個字節就把計時器清零；計時器每65ms進一次中斷，如果計時器進中斷說明一幀數據結束了【2】。

1.1、MAIN函數

uint8_t RxData[60]={0},RxUart=0;
uint8_t FLAG_RX_DONE=0;//Serial port receive complete flag, no new data received within 65.5ms(TIM3), this flag will be set
uint8_t RX_DATA_idx=0,RX_DATA_LEN=0;int main(void)
{uint8_t projectName[]="a1223_protocol";uint8_t i=0;printf("****** %s ******\r\n\r\n",projectName);HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RxUart, 1);//開啟接受中斷while (1){if(FLAG_RX_DONE!=0)//如果接收完成{FLAG_RX_DONE=0;printf("RX_DATA_LEN=%d\r\n",RX_DATA_LEN);RX_DATA_LEN=0;printf("RX=");for(i=0;i<RX_DATA_LEN;i++){printf("%02X ",RxData[i]);}printf("\r\n");memset(RxData,0,sizeof(RxData));//清除接收寄存器}HAL_Delay(1000);HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}

1.2、串口接收中斷處理程序

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance==USART1){__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);//定時器清零if(RX_DATA_idx==0)//If it is the first character, the timer is started{HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//開啟定時器}RxData[RX_DATA_idx++]=RxUart;HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RxUart,1);//開啟接收中斷，準備接收下一個字節}
}

1.3、計時器中斷處理程序

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM3){//If no new data is received for 65.5ms, the reception is overRX_DATA_LEN=RX_DATA_idx;FLAG_RX_DONE=1;RX_DATA_idx=0;//Start writing data againHAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);//接收完成，關閉定時器中斷}
}

1.4、實驗結果?

可以看到第一次接收的數據中缺少“01”。

2、解決方法

在開啟中斷之前，先清除標志位

2.1、串口的處理方法

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RxUart, 1);

修改成

__HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(&huart1);

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RxUart, 1);

2.2、定時器的處理方法

?HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

修改成

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE);

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

?2.3、實驗結果?

?

3、參考資料

【1】STM32串口第一字節消失或者誤碼的原因和解決方案_stm32單片機串口通訊 接收的字節錯誤-CSDN博客https://blog.csdn.net/Backspace110/article/details/52737441

??【2】HAL庫教程9：串口接收不定長數據_hal庫接收串口不定長數據-CSDN博客https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/89326199