《T-REC-H.222.0-202106-S!!PDF-E.pdf》第27頁對ES進行了定義。ES流是PES packets（PES包）中編碼的視頻、編碼的音頻或其他編碼的比特流。一個ES流（elementary stream）在具有且只有一個stream_id的PES packets序列中攜帶：

在《音視頻入門基礎：MPEG2-TS專題（18）——PES流簡介》 中講到，PES流中一個PES packet由PES packet header（PES包的包頭）和PES packet data bytes（PES包的負載）組成。而PES packet data bytes中攜帶的就是ES流，即包含視頻、音頻或數據的連續碼流。

PES packet的PES packet header中有一個占1字節stream_id屬性，指定ES流的類型和編號：

從《音視頻入門基礎：MPEG2-TS專題（16）——PMT簡介》中也可以知道，在PMT表中存在一個stream_type屬性，指定媒體流的類型：

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下面通過兩個具體的例子進行驗證：

（一）當某TS流中的PMT表中stream_type屬性的值為0x1B時，從上面表格中可以查到對應的媒體流類型為AVC，即H.264視頻流：

通過Elecard Stream Analyzer工具可以查看到其對應elementary_PID的視頻就是以0x000001作為起始碼的AnnexB格式的H.264碼流（關于AnnexB可以參考：《音視頻入門基礎：H.264專題（3）——EBSP, RBSP和SODB》）。也就是說該TS流中對應elementary_PID的ES流就是AnnexB格式的H.264碼流：

（二）當某TS流中的PMT表中stream_type屬性的值為0x0F時，從上面表格中可以查到對應的媒體流類型為ADTS包裝的AAC音頻流：

通過Elecard Stream Analyzer工具可以查看到其對應elementary_PID的音頻就是syncword屬性固定為0b111111111111的ADTS包裝的AAC音頻流（關于ADTS可以參考：《音視頻入門基礎：AAC專題（3）——AAC的ADTS格式簡介》）。也就是說該TS流中對應elementary_PID的ES流就是ADTS包裝的AAC音頻流：