第一類運動控制問題是指被控制對象的空間位置或軌跡運動發生改變的運動控制系統的控制問題。這類運動控制問題在理論上完全遵循牛頓力學定律和運動學原則。
1、運動控制問題
第1類運動控制的核心是研究被控對象的運動軌跡 、分析運動路徑、運動速度、加速度與時間的關系，常用軌跡規劃算法請參考下面文章鏈接：
1、軌跡規劃系列之S型速度曲線
軌跡規劃系列之S型速度曲線絕對值定位功能塊(Codesys源代碼)_s形速度定位-CSDN博客文章瀏覽閱讀146次。軌跡規劃的作用(前饋速度+位置插補)-CSDN博客文章瀏覽閱讀13次。軌跡規劃可以產生運動控制系統位置閉環控制所需要的前饋速度和插補位置值。前饋速度+PID位置閉環控制典型應用可以參考下面文章鏈接：1、S7-1200PLC和V90伺服通過工藝對象實現定位控制S7-1200PLC和V90總線伺服通過工藝對象實現定位控制(標準報文3應用)_1200報文3控制v90-CSDN博客文章瀏覽閱讀178次。_s形速度定位https://rxx
