目錄

引言

Open3D算法匯總

Open3D快速安裝

測試點云資料

一、點云的讀寫與顯示

二、KD tree和八叉樹的應用

三、點云特征提取

四、點云濾波算法

五、點云配準算法

六、點云分割算法（待更新）

七、常用操作

八、數據轉換

九、常用小工具

三維點云深度學習

PointNet++

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引言

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（試讀）Open3D點云處理算法_白葵新的博客-CSDN博客

Open3D算法匯總

Open3D快速安裝

• Windows下快速安裝Open3D-0.18.0(python版本)詳細教程

測試點云資料

【免費】專欄點云測試數據

一、點云的讀寫與顯示

• Open3D點云的讀寫與顯示
• Open3D顯示點云的外包圍框
• Open3D按點云高度賦色
• Open3D根據點云高程渲染熱力圖
• Open3D 點云的體素化
• Open3D 顯示帶有強度的點云數據

二、KD tree和八叉樹的應用

• Open3D KDtree的建立與使用
• Open3D 在點云中構建八叉樹
• Open3D 從體素網格構建八叉樹
• Open3D 點云的圓柱形鄰域搜索
• Open3D 計算點云的馬氏距離
• Open3D 計算最近鄰點的距離
• Open3D 計算點云的歐式距離
• Open3D 計算點云的平均密度
• Open3D 刪除點云中重疊的點（方法一）
• Open3D 刪除點云中重疊的點（方法二）

三、點云特征提取

• Open3D計算點云的法向量并顯示
• Open3D計算點云曲率
• Open3D計算點云凸包及頂點
• Open3D計算點云凸包的面積及表面積
• Open3D提取平面點云的輪廓
• Open3D 點云的ISS關鍵點提取
• Open3D 計算點云的粗糙度
• Open3D 點云的旋轉與平移
• Open3D 計算點云FPFH特征

四、點云濾波算法

• Open3D點云的體素下采樣
• Open3D 點云的均勻下采樣
• Open3D 點云的隨機下采樣
• Open3D 點云的半徑濾波
• Open3D 點云的統計濾波
• Open3D 點云的中值濾波
• Open3D 點云的均值濾波
• Open3D 點云的直通濾波
• Open3D 點云隨機下采樣至指定數目
• Open3D 點云FPS最遠點下采樣
• Open3D 裁剪固定區域點云
• Open3D通過索引提取點云

五、點云配準算法

• Open3D Ransac點云配準算法（粗配準）
• Open3D 點云快速全局配準FGR算法（粗配準）
• Open3D 點云CPD算法配準（粗配準）
• Open3D 點云PCA算法配準（粗配準）
• Open3D 點對面的ICP算法配準（精配準）
• Open3D GICP（Generalized ICP）算法配準（精配準）
• Open3D loss函數優化的ICP配準算法（精配準）
• Open3D 點對點的ICP算法配準（精配準）
• Open3D SVD算法實現對應點集配準
• Open3D 四元數法實現對應點集配準
• Open3D 點云配準精度評價指標-RMSE

六、點云分割算法（待更新）

七、常用操作

• Open3D 點云的旋轉與平移

八、數據轉換

• Open3D kitti數據集bin與pcd的相互轉換
• Open3D 將ShapeNet數據集txt轉pcd

九、常用小工具

• Open3D隨機生成圓形點云
• Open3D隨機生成矩形點云
• Open3D隨機生成六邊形點云

三維點云深度學習

PointNet++

• 【PointNet++】Win11成功安裝記錄及填坑方法
• 【PointNet++】制作點云數據集使用CloudCompare進行標注
• 【PointNet++】使用Open3D對分割后的結果可視化
• 【PointNet++】使用Open3D將ShapeNet數據集txt文件保存為ply
• 【PointNet++】Part-Segement局部分割訓練自制數據集