- 準備仿真環境：在Gazebo中設置仿真場景，包括機器人模型、環境布局、傳感器和執行器等。
- 編寫MATLAB腳本：在MATLAB中編寫控制算法和數據處理腳本，用于接收Gazebo中的傳感器數據，并生成控制命令。
- 建立通信：通過ROS（Robot Operating System）或其他通信協議，建立MATLAB與Gazebo之間的通信，實現數據的實時傳輸。
- 運行仿真：在MATLAB中啟動仿真，控制算法根據Gazebo中的傳感器數據生成控制命令，并通過通信協議發送給Gazebo中的機器人模型。同時，Gazebo中的仿真環境實時更新，并將新的傳感器數據反饋給MATLAB。
Sign Following Robot with Time Synchronization Using ROS and Gazebo Co-Simulation- MATLAB & Simulink- MathWorks 中國Use Simulink to enable synchronized simulation between ROS and the Gazebo robot simulator using the Gazebo Pacer block.
https://ww2.mathworks.cn/help/ros/ug/sign-following-robot-with-time-synchronization-ros-gazebo-co-simulation.html
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