一直想做無線傳感器，通過藍牙來接收數據，無奈因為arduino接收串口數據的一些問題，一直擱到現在。因為學校里給學生開了選修課，所以手邊有一些nano和mega可以使用，所以就做了用兩個nano加上兩個藍牙模塊來發射數據，用mega加兩個藍牙模塊來接收數據。因為mega可以同時使用4路串口，所以考慮用mega來作為主控機，用來接收來自傳感器的數據，每個傳感器加一個nano和藍牙來無線發射數據。

因為是測試，所以在nano中寫了一個簡單的發射信號的語句。以下四nano中的程序：

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int i=1;
void setup() {?
??Serial.begin(9600);???}
??void loop(){
?????????Serial.print(i);
???????Serial.print("$");
???????delay(50);
???????i++;????????
????}

————————————————我是分界線——————————————————————

以下是mega中的程序：

——————————————————我是分界線————————————————————————

String comdata = "";
String shuju="";
String shuju2="";
int i;
void setup()
?{
?????Serial.begin(9600);
?????Serial1.begin(9600);
?????Serial2.begin(9600);
?}

void loop()
?{
?????while (Serial1.available() > 0)?
?????{
?????????shuju += char(Serial1.read());
?????????delay(2);
?????}
?????while (Serial2.available() > 0)
?????{
???????shuju2 +=char(Serial2.read());
???????delay(2);
?????}
?????if (shuju.length() > 0)
?????{
?????????i=shuju.indexOf("$");
?????????if(i!=-1){
?????????comdata=shuju.substring(0,i);
?????????Serial.print("#1=");???????
?????????Serial.print(comdata);
?????????Serial.println("$");
?????????shuju=shuju.substring(i+1,shuju.length());
?????????comdata = "";
?????????i=0;
?????????}
?????}
???????if (shuju2.length() > 0)
?????{
?????????i=shuju2.indexOf("$");
?????????if(i!=-1){
?????????comdata=shuju2.substring(0,i);
?????????Serial.print("#2=");
??????????Serial.print(comdata);
??????????Serial.println("$");
?????????shuju2=shuju2.substring(i+1,shuju2.length());
?????????comdata = "";
?????????i=0;
?????????}????}?}

——————————————我是分界線————————————————————

上篇忘記介紹藍牙模塊的設置了，如果想要利用兩路藍牙來接收數據，那么這兩路藍牙必須設置不同的密碼，以下是藍牙模塊的設置方法，可以將藍牙模塊接到串口模塊上，然后里喲你串口軟件發指令給藍牙模塊，以下設置是針對DFrobot的藍牙模塊的，它上面有開關可以設置接收命令狀態。如果不是DFrobot的藍牙模塊，只要將KEY針腳接高電平就是可以接受命令狀態。將兩個藍牙模塊設置為主，然后設置不同的密碼。再將另外兩個設置為從，設置對應主藍牙的密碼。以下是具體的命令設置：

在發送欄中輸入AT（不分大小寫），然后點擊發送，可看見模塊返回OK，這表示AT指令通訊正常。當AT指令設置完畢后，將2號開關AT Mode撥到2端退出AT命令模式，重新上電后設置才生效。

1.AT指令集如下：

指令	響應	參數
AT	OK	無

2.模塊重啟指令：

指令	響應	參數
AT+RESET	OK	無

3.設置和查詢模塊連接模式：

當模塊無法被適配器、主機連接時，需配置該參數，配置為AT+CMODE=1。

指令	響應	參數
AT+CMODE=< Param >	OK	Param： 0 —— 指定藍牙地址連接模式 （指定藍牙地址由綁定指令設置） 1 —— 任意藍牙地址連接模式 (不受綁定指令設置地址的約束) 默認連接模式：0
AT+CMODE?	+CMODE: < Param > OK

?

4.設置和查詢模塊角色：

當模塊無法被適配器、主機搜索到時，需配置該參數，配置為從角色。

模塊角色說明：

Slave(從角色) ——被動連接，可以和任意藍牙適配器配對使用；

Master (主角色)——查詢周圍從設備，并主動發起連接，從而建立主、從藍牙設備間的透明數據傳輸通道。

Slave-Loop(回環角色) ———被動連接，接收遠程藍牙主設備數據并將數據原樣返回給遠程藍牙主設備；

5.設置和查詢配對碼：

6.設置和查詢串口參數：

舉例：設置串口波特率：115200，1位停止位，無校驗

AT+ UART=115200,0,0\r\n

OK

AT+ UART?

+UART:115200,0,0

OK

注：在應用中，選擇1位停止位，無校驗。