OpenCV 張正友標定法(二)

文章目錄

  • 一、簡介
  • 二、實現代碼
  • 三、實現效果
  • 參考資料

一、簡介

在之前的博客OpenCV 張氏標定法中,我們沒有考慮鏡頭畸變等因素,因此計算出的內參與外參均是理想情況下的數值,而如果我們考慮到鏡頭的畸變:

我們就需要考慮使用最小二乘法最小化像素坐標的重投影誤差(上述所求得的內參可以作為初值):

由于這個誤差模型是一個典型的非線性模型,因此這個過程通常使用一些類似于梯度下降的方式去求解最優解,最終我們可以得到更為精確的內參以及畸變系數。具體實現過程可以詳看代碼。

二、實現代碼

CameraFactory.h

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