Mat類學習

Opencv中的數據類型與我們常用的數據類型的一一對應關系：Mat_<uchar>->CV_8U;Mat_<char>->CV_8S;Mat_<short>->CV_16S;Mat_<ushort>->CV_16U;Mat_<int>->CV_32S;Mat_<float>->CV_32F;Mat_<double>->CV_64F。

Mat類中depth與type屬性的理解：depth是用來度量每一個像素中每一個通道的精度，但它本身與圖像的通道數無關。depth數值越大，精度越高。type是矩陣的類型，包含矩陣中元素的類型以及通道數信息，type的命名格式為CV_(位數)+（數據類型）+（通道數）。

Mat類中data屬性理解：uchar類型的指針，指向Mat數據矩陣的首地址。

Mat類中可以訪問像素值的函數：1）ptr函數：該函數作用是可以訪問任意一行像素的首地址，格式是image.ptr<數據類型，一般為uchar>（指定的行數）；2）at函數：該函數作用是可以訪問圖像中的任意一個像素，格式有兩種，單通道是image.at（i，j）；三通道格式如下：藍色通道：image.at(i,j)[0];綠色通道：image.at(i,j)[1];紅色通道：image.at(i,j)[2]。

定義int數據類型的矩陣A，用at函數以double型進行訪問矩陣A的元素，這是不可以的。定義double數據類型的矩陣A，用at函數以int型進行訪問矩陣A的元素，這也是不可以的。因為在定義矩陣的時候，已經確定好了矩陣的元素類型，分配好了相應的矩陣內存，以另外的數據類型格式去訪問的話，類型不匹配。如果要轉換的話，需要在前面加上強制類型轉換符。

Mat是一個類，由兩個數據部分組成：矩陣頭（包含矩陣尺寸、存儲方法、存儲地址等信息）和一個指向存儲所有像素值的矩陣（根據所選存儲方法的不同，矩陣可以是不同的維數）的指針。

Mat類對圖像內存的分配：一般來說，賦值運算符和拷貝構造函數（構造函數）只復制信息頭，不復制整個矩陣，而使用函數clone（）或者copyTo（）是來復制一幅圖像的矩陣。

Mat類定義對象常用的幾種形式：
1.使用Mat（）構造函數
常用的幾種構造函數：1）Mat（int rows，int cols，int type）；2）Mat（Size size,int type）;3）Mat（int rows，int cols，int type，const Scalar& s）;4）Mat（Size size,int type，const Scalar& s）;

2.利用create（）函數對Mat類進行初始化工作
舉例：Mat B; B.Create（2，2，2，CV_8UC1）；

3.利用Matlab式的初始化方式：zeros（），ones（），eye（）
舉例：
1）Mat E=Mat::eye(4，4，CV_64F）；
2）Mat O=Mat:ones（2，2，CV_32F）；
3）Mat Z=Mat::zeros(3,3,CV_8UC1);

4.對小矩陣使用逗號分隔式初始化函數
Mat C=（Mat_(3,3,)<<0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0）;

5.為已存在的對象創建新信息頭（使用成員函數clone（）和copyTo?