源自：指揮控制與仿真
作者：劉圣洋, 宋婷, 馮浩龍, 孫玥, 韓飛
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摘要
無人機集群協同區域搜索能夠有效地獲取任務區域地面信息,降低環境不確定度。基于區域劃分、機群均衡分配以及啟發式算法的傳統集群協同區域搜索方法依賴于事前設計規則且計算量大,屬于不可生成規則算法。考慮任務環境不確定性,算法須滿足快速性、智能性和魯棒性,基于涌現理論的無人機集群協同搜索方法因信息融合能力強、具有高度的智能性而被采用。演化學習算法和強化學習算法是涌現理論中主要組成部分,這兩類算法可根據不同的環境和任務生成新的集群行為規則。將系統分析和總結當前無人機集群協同搜索方法研究現狀和進展,并據此指出現有研究中的不足以及未來的發展方向。
關鍵詞
無人機集群；?協同區域搜索；?演化算法；?強化學習；?規則生成
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