文章目錄

前言

1 GPS/指南針

2 RTK GPS

3 GPS驅動程序選項

4 GPS自動切換

5 高級用途

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前言

Copter/Plane/Rover?支持與 GPS、指南針和其他定位技術的整合：

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1 GPS/指南針

• Avionics Anonymous GNSS + Compass
• Avionics Anonymous Compass
• Beitain BN-220 GPS / BN-880 GPS + Compass Module
• CUAV Neo v2 Pro DroneCAN GPS
• CUAV Neo 3 Pro DroneCAN GPS
• CUAV Neo 3（M9N) GPS
• Hex Here 2 DroneCAN GPS/Gyro/IMU/Baro
• Holybro DroneCAN M8/M9 GPS
• Holybro Micro M8N GPS Module
• Holybro Nano Ublox M8 5883 GPS Module
• Holybro M8N (Pixhawk 4) GPS Module
• Holybro M9N GPS Module
• Holybro DroneCAN RM3100 Professional Grade Compass
• Matek DroneCAN AP_Periph GNSS M10-L4-3100
• Matek SAM-M8Q
• Matek M8Q-CAN/DroneCAN GPS+Compass+Baro+Airspeed I2C port
• mRo GPS, GPS+Compass,RTK, and DroneCAN modules
• mRo Locaton One DroneCAN GPS/Compass
• Qiotek DroneCAN RM3100 Compass
• Zubax GNSS 2: GNSS + Compass + Barometer

2 RTK GPS

這些 GPS 可以結合內部產生的或外部提供的實時運動學數據，以提高位置估算的精度，從正常的GPS米范圍下降到厘米范圍（見RTK GPS校正（固定基線））(RTK GPS Correction (Fixed Baseline))。這種提高的精度也允許在一個飛行器上使用兩個設備與某些 RTK GPS（基于 F9P）或專用的移動基線 GPS 進行"移動基線"偏航估算。請看偏航的 GPS（又稱移動基線）(GPS for Yaw (aka Moving Baseline))。

• ArduSimple RTK GPS
• Ark RTK GPS
• Blicube RTK GPS (Single Unit Moving Baseline)
• CUAV C-RTK 9P RTK Receiver
• CUAV C-RTK 9Ps RTK Receiver
• CUAV C-RTK2 PPK and RTK receiver
• CUAV C-RTK2 HP Heading and RTK receiver
• Emlid Reach RTK Receiver
• Freefly RTK GPS Ground Station
• Hex Here+ RTK Receiver
• Hitec PositionPro GNSS
• Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover
• Holybro DroneCAN H-RTK F9P Helical
• Holybro RTK M8P Family
• Holybro RTK F9P Family
• Holybro RTK NEMA UM-982 GPS
• LOCOSYS HAWK R1 RTK GNSS / R2 RTK GNSS + Compass
• Qiotek DroneCAN RTK-F9P GPS
• Swift Navigation's Piksi Multi RTK GPS Receiver
• Septentrio AsteRx-mUAS RTK GPS
• Synerx MDU-2000 RTK + LTE GPS
• Trimble BD930 RTK GPS

！Note

重要的是，GPS 必須連接到第一個 SERIALx 端口，該端口的?SERIALx_PROTOCOL?參數設置為"5"（GPS），因為如果在第一個配置為 GPS 協議的端口上沒有找到 GPS，它將在啟動期間停止搜索。

3 GPS驅動程序選項

4 GPS自動切換

5 高級用途

篇幅過多，另起一篇介紹：??