基于X86+FPGA+AI的智能倉儲AGV機器人解決方案

應用場景

智能倉儲是物流過程的一個環節,智能倉儲的應用,保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性,確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據,合理保持和控制企業庫存,其中搬運環節目前已大量采用AGV的方式進行處理。AGV智能搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點,最常見的引導方式為磁條引導,激光引導,RFID引導等。

客戶需求

超薄,低功耗,無風扇, 可以支持-10~60度的操作溫度,且需具有高抗震性。 支持USB,COM,LAN等總線接口, 另外可以支持4G/Wifi/Lora等擴展功能, 保證7*24小時不間斷運行, 支持寬壓輸入及顯示輸出。

產品特性

板載Intel??Celeron??J1900高性能低功耗四核處理器,主頻最大可以達到2.0GHz
支持單通道DDR3L 1333 SO-DIMM內存插槽,內存容量最大可達8GB
支持雙千兆網口
支持VGA/HDMI多擴展顯示
內置1 x Mini-PCIe及1 x M.2 支持多種模塊擴展
9~36V寬壓設計,可鎖附DC-IN接口

產品規格

系統 System

處理器 ProcessorIntel? Bay Trail Celeron? J1900 processor (2.00 GHz)
內存 Memory1 x DDR3L 1333 MHz SO-DIMM Slot, up to 8GB
圖形 GraphicsIntel? HD Graphics for Intel Atom? Processor Z3700 Series, dual display
存儲 Storage1 x mSATA/M.2 2242 SSD slot
操作系統 OSWindows 7/8/10, Linux
看門狗定時器 Watchdog TimerProgrammable 255 levels timer interval, from 1~255 sec/min

外部接口 External I/O

網口 Ethernet2 x RJ45 Intel? i211AT GbE (10/100/1000 Mbps)
顯示 Video1 x VGA: max resolution up to 2560 x 1600 1 x HDMI: max resolution up to 1920 x 1200
音頻 Audio1 x Audio(Line-out&Mic-in 2 in 1) Realtek? ALC269 HD Audio codec
串口 COM1 x RS232/422/485 1 x RS232
USB3 x USB 2.0 (USB SR Pro supported) 1 x USB 3.0 (USB SR Pro supported)
按鈕 Button1 x Power button
指示燈 LED1 x Power LED (Green for Power-on, Blink for Sleep mode, Off for Power-off) 1 x HDD LED (Red blink for Data read or write)

內部接口 Internal I/O

擴展接口 Expansion1 x Mini-PCIe Slot (PCIe/SATA signal supported)
SIM 卡1 x SIM socket

環境 Environmental

操作溫度 OperatingTemp.-10℃ ~ 60℃ (SSD), 0℃ ~ 40℃ (HDD)
存儲溫度 Storage Temp.-40℃ ~ 85℃
濕度Relative Humidity5% ~ 95%, 非凝結狀態Non-condensing
振動 VibrationSSD: 5~500Hz, 2Grms operation HDD: 5~500Hz, 1Grms operation
機械沖擊 ShockOperation: 10G@11ms Non-operation: 30G@11ms
電磁兼容 ESDContact 6KV, Air 10KV

電源 Power

電源輸入 Power Input9~36V DC, 2-pin phoenix connector

機構Mechanical

外觀 Housing鋁合金 Aluminum Alloy
安裝方式 MountingDesk-Mount, (Wall-Mount, DIN-Rail(optional) VESA-mount (75 x 75mm,100 x 100mm optional)
尺寸 Dimension165 x 125 x 45 mm
重量 Weight0.8kg

認證 Certification

安規認證 Safety CertificationCCC

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