通過?echo?命令向?/sys/class/gpio/export?寫入一個GPIO編號，但遇到 "Device or resource busy" 錯誤時，這通常意味著該GPIO引腳已經被其他驅動或用戶空間程序導出并使用了。
要解決這個問題，可以嘗試以下步驟：
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檢查GPIO是否被占用：
首先，確認沒有其他程序或服務已經導出了這個GPIO引腳。你可以查看?/sys/class/gpio?目錄下的文件來確認這一點。 -
查找并停止使用GPIO的程序：
如果GPIO已經被其他程序或服務占用，你需要找到并停止那個程序或服務。這可能需要你檢查系統的啟動腳本、服務配置或正在運行的進程。 -
使用
lsof或fuser來查找打開的文件：
你可以使用?lsof?或?fuser?命令來查找哪個進程打開了?/sys/class/gpio/gpioXX/value?或?/sys/class/gpio/gpioXX/direction?文件。然后，你可以決定是否終止那個進程。 -
檢查設備樹（DTS）或板級支持包（BSP）：
有時，GPIO引腳可能在設備樹或板級支持包中被配置為某種特定的功能（如UART、I2C等）。確保GPIO沒有被配置為其他功能。 -
重啟系統：
如果以上方法都不奏效，并且你確定沒有其他程序或服務在使用這個GPIO，那么重啟系統可能是一個簡單快捷的解決方法。重啟后，盡快嘗試重新導出GPIO引腳，以避免與其他服務發生沖突。 -
檢查內核日志：
查看內核日志（通過?dmesg?命令）可能會提供有關GPIO引腳被占用的更多信息。 -
編寫腳本進行重試：
你可以編寫一個腳本來嘗試導出GPIO引腳，并在遇到錯誤時重試。例如，你可以使用一個簡單的循環，在每次重試之間添加一些延遲。 -
檢查權限：
確保你有足夠的權限來寫入?/sys/class/gpio/export?文件。通常，這需要root權限。 -
考慮使用udev規則：
如果你經常需要導出和取消導出GPIO引腳，你可以考慮使用udev規則來自動處理這些操作。udev規則可以在設備被檢測到時運行腳本或程序。 -
檢查內核配置：
確保你的內核配置支持GPIO子系統，并且相關的驅動和模塊已經加載。
最后，請注意，GPIO編號可能會因硬件和內核版本的不同而有所變化。確保你使用的是正確的GPIO編號。在某些情況下，你可能需要查閱硬件文檔或內核文檔來獲取正確的GPIO編號。
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