STM32實驗之USART串口發送+接受數據（二進制/HEX/文本）

涉及三個實驗：

1.USART串口發送和接收數據

我們使用的是將串口封裝成為一個Serial.c模塊.其中包含了

void Serial_Init(void);//串口初始化
void ?Serial_SendByte(uint8_t ?Byte);//串口發送一個字節
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length);//串口發送數組數據
void Serial_SendString(char *String);//串口發送字符串
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length);//串口發送數字uint8_t Serial_GetRxFlag(void);//串口接收標志位
uint8_t Serial_GetRxData(void);//接受數據模塊

在這次實驗中，我們調用中斷函數申請中斷，中斷函數為USART1_IRQHandler(void)
? 同時也要判斷在中斷中數據接收標志位，在最后也要清除中斷數據接受標志位if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
?? ?{
?? ??? ?Serial_RxData=USART_ReceiveData(USART1);
?? ??? ?Serial_RxFlag=1;
?? ??? ?USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除標志位
?? ?}

1.1Serial.c串口模塊

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;
void Serial_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//引腳9為TX發送端GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//上拉輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//引腳10為RX輸入端口GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//USART配置9600波特率 8位字長 1位停止位 無校驗位 無硬件流控制 只有發送模式USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制選擇無USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//模式為發送信息USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無校驗位USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1 ;//停止位占一位USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b ;//發送字長為8bitUSART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//開啟RXNE標志位到NVIC的輸出，一旦RXEN標志位置1，就開始向NVIC申請中斷，之后，我們就可以在中斷里接受數據USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn;//指定中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定搶占優先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定響應優先級NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
//串口發送一個字節
void  Serial_SendByte(uint8_t  Byte)
{USART_SendData(USART1,Byte);//將將數據寫入發送數據寄存器中while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//發送數據寄存器是否發送完成，發送完成跳出循環
}//串口發送一個數組
// *Array 要發送數組的首地址
//Length 要發送數組的長度
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{uint16_t i;for(i=0;i<Length;i++)//遍歷數組{Serial_SendByte(Array[i]);}
}//串口發送字符串
void Serial_SendString(char *String)
{uint8_t i;for(i=0;String[i]!='\0';i++){Serial_SendByte(String[i]);}
}//函    數：次方函數（內部使用）//返 回 值：返回值等于X的Y次方
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{uint32_t Result =1;while(Y--){Result *=X;}return Result;
}
//串口發送數字
//Number 要發送的數字，范圍：0~4294967295
//Length 要發送數字的長度，范圍：0~10
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{uint8_t i;for(i=0;i<Length;i++)//根據數字長度遍歷數字的每一位{Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+'0');}
}
//fputc為printf的底層，printf在打印的時候不斷調用fputc函數
int fputc(int ch,FILE *f)
{Serial_SendByte(ch);//在這里我們把fputc函數重定向到串口，那printf自然輸出到串口return ch;
}//將printf打印的內容輸出到串口
//將可變參數發送出去
void Serial_Printf(char *format,...)//format參數用來接收格式化字符串,...用來接收后面的可變參數列表
{char String[100];va_list arg;//定義一個參數列表變量va_start(arg,format);//從format位置開始接收參數表，放在arg里vsprintf(String,format,arg);va_end(arg);//釋放參數列表Serial_SendString(String);
}
//實現讀后自動清除
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{if(Serial_RxFlag==1)//接受數據標志位置1，接收到數據{Serial_RxFlag=0;return 1;}return 0;
}
//變量封裝返回接收到的數據
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{return Serial_RxData;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET){Serial_RxData=USART_ReceiveData(USART1);Serial_RxFlag=1;USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除標志位}
}

?1.2Serial.h函數

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_Hvoid Serial_Init(void);//串口初始化
void  Serial_SendByte(uint8_t  Byte);//串口發送一個字節
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length);//串口發送數組數據
void Serial_SendString(char *String);//串口發送字符串
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length);//串口發送數字
void Serial_Printf(char *format,...);
uint8_t Serial_GetRxFlag(void);//接受數據標志位
uint8_t Serial_GetRxData(void);#endif

1.3 main.c函數

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"uint8_t RxData;			//定義用于接收串口數據的變量int main(void)
{OLED_Init();		//OLED初始化OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");Serial_Init();		//串口初始化while (1){if (Serial_GetRxFlag() == 1)			//檢查串口接收數據的標志位{RxData = Serial_GetRxData();		//獲取串口接收的數據Serial_SendByte(RxData);			//串口將收到的數據回傳回去，用于測試OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);	//顯示串口接收的數據}}
}

2.USART串口發送和接受HEX數據

在接受HEX數據包時使用一個狀態機的理念。

2.1狀態機代碼

	    RxData=USART_ReceiveData(USART1);if(RxState==0)/*當前狀態為0，接收數據包包頭*/{if(RxData==0xFF)//如果數據確實是包頭{RxState = 1;			//置下一個狀態pRxPacket = 0;			//數據包的位置歸零}}else if(RxState==1)/*當前狀態為1，接收數據包數據*/{Serial_RxPacket[pRxPacket]=RxData;//將數據存入數據包數組的指定位置pRxPacket++;//數據包的位置自增if(pRxPacket>=4)//如果收夠4個數據{RxState=2;//置下一個狀態}}else if(RxState==2)/*當前狀態為2，接收數據包包尾*/{if(RxData==0xFE)//如果數據確實是包尾部{RxState=0;//狀態歸0Serial_RxFlag=1;//接收數據包標志位置1，成功接收一個數據包}}

?2.2Serial.c串口模塊

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
//這里的數據只存儲發送和接受的載荷數據，包頭包尾不包含
uint8_t Serial_TxPacket[4];//發送的數據包
uint8_t Serial_RxPacket[4];//接收的數據包
uint8_t Serial_RxFlag;//收到數據標志位
uint8_t RxData;
void Serial_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//引腳9為TX發送端GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//上拉輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//引腳10為RX輸入端口GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//USART配置9600波特率 8位字長 1位停止位 無校驗位 無硬件流控制 只有發送模式USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制選擇無USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//模式為發送信息USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無校驗位USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1 ;//停止位占一位USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b ;//發送字長為8bitUSART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//開啟RXNE標志位到NVIC的輸出，一旦RXEN標志位置1，就開始向NVIC申請中斷，之后，我們就可以在中斷里接受數據USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn;//指定中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定搶占優先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定響應優先級NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}void  Serial_SendByte(uint8_t  Byte)
{USART_SendData(USART1,Byte);//將將數據寫入發送數據寄存器中while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//發送數據寄存器是否發送完成，發送完成跳出循環
}void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{uint16_t i;for(i=0;i<Length;i++){Serial_SendByte(Array[i]);}
}void Serial_SendString(char *String)
{uint8_t i;for(i=0;String[i]!='\0';i++){Serial_SendByte(String[i]);}
}uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{uint32_t Result =1;while(Y--){Result *=X;}return Result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{uint8_t i;for(i=0;i<Length;i++){Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+'0');}
}
//fputc為printf的底層，printf在打印的時候不斷調用fputc函數
int fputc(int ch,FILE *f)
{Serial_SendByte(ch);//在這里我們把fputc函數重定向到串口，那printf自然輸出到串口return ch;
}//將printf打印的內容輸出到串口
//將可變參數發送出去
void Serial_Printf(char *format,...)//format參數用來接收格式化字符串,...用來接收后面的可變參數列表
{char String[100];va_list arg;//定義一個參數列表變量va_start(arg,format);//從format位置開始接收參數表，放在arg里vsprintf(String,format,arg);va_end(arg);//釋放參數列表Serial_SendString(String);
}
//模塊：發送HEX數據包
void Serial_SendPacket(void)
{Serial_SendByte(0xFF);Serial_SendArray(Serial_TxPacket,4);Serial_SendByte(0xFE);
}
//實現讀后自動清除
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{if(Serial_RxFlag==1)//接受數據標志位置1，接收到數據{Serial_RxFlag=0;return 1;}return 0;
}void USART1_IRQHandler(void)
{static uint8_t RxState=0;//定義表示當前狀態機狀態的靜態變量static uint8_t pRxPacket=0;//定義表示當前接收數據位置的靜態變量if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET){//使用狀態機機制//接收數據包的狀態機RxData=USART_ReceiveData(USART1);if(RxState==0)/*當前狀態為0，接收數據包包頭*/{if(RxData==0xFF)//如果數據確實是包頭{RxState = 1;			//置下一個狀態pRxPacket = 0;			//數據包的位置歸零}}else if(RxState==1)/*當前狀態為1，接收數據包數據*/{Serial_RxPacket[pRxPacket]=RxData;//將數據存入數據包數組的指定位置pRxPacket++;//數據包的位置自增if(pRxPacket>=4)//如果收夠4個數據{RxState=2;//置下一個狀態}}else if(RxState==2)/*當前狀態為2，接收數據包包尾*/{if(RxData==0xFE)//如果數據確實是包尾部{RxState=0;//狀態歸0Serial_RxFlag=1;//接收數據包標志位置1，成功接收一個數據包}}USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除標志位}
}

2.3Serial.h函數

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H#include <stdio.h>
extern uint8_t Serial_TxPacket[4];//外部可調用數組
extern uint8_t Serial_RxPacket[4];
void Serial_Init(void);
void  Serial_SendByte(uint8_t  Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format,...);uint8_t Serial_GetRxFlag(void);//這個函數判斷是不是接收到了數據包void Serial_SendPacket(void);void USART1_IRQHandler(void);#endif

2.4?main.c函數

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "Key.h"uint8_t KeyNum;			//定義用于接收按鍵鍵碼的變量int main(void)
{OLED_Init();		//OLED初始化Key_Init();			//按鍵初始化Serial_Init();		//串口初始化OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");/*設置發送數據包數組的初始值，用于測試*/Serial_TxPacket[0] = 0x01;Serial_TxPacket[1] = 0x02;Serial_TxPacket[2] = 0x03;Serial_TxPacket[3] = 0x04;while (1){KeyNum = Key_GetNum();			//獲取按鍵鍵碼if (KeyNum == 1)				//按鍵1按下{Serial_TxPacket[0] ++;		//測試數據自增Serial_TxPacket[1] ++;Serial_TxPacket[2] ++;Serial_TxPacket[3] ++;Serial_SendPacket();		//串口發送數據包Serial_TxPacketOLED_ShowHexNum(2, 1, Serial_TxPacket[0], 2);	//顯示發送的數據包OLED_ShowHexNum(2, 4, Serial_TxPacket[1], 2);OLED_ShowHexNum(2, 7, Serial_TxPacket[2], 2);OLED_ShowHexNum(2, 10, Serial_TxPacket[3], 2);}if (Serial_GetRxFlag() == 1)	//如果接收到數據包{OLED_ShowHexNum(4, 1, Serial_RxPacket[0], 2);	//顯示接收的數據包OLED_ShowHexNum(4, 4, Serial_RxPacket[1], 2);OLED_ShowHexNum(4, 7, Serial_RxPacket[2], 2);OLED_ShowHexNum(4, 10, Serial_RxPacket[3], 2);}}
}

3.USART串口發送和接受文本數據

在接受文本數據包時使用一個狀態機的理念

3.1狀態機代碼

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)	//判斷是否是USART1的接收事件觸發的中斷{uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);			//讀取數據寄存器，存放在接收的數據變量/*使用狀態機的思路，依次處理數據包的不同部分*//*當前狀態為0，接收數據包包頭*/if (RxState == 0){if (RxData == '@' && Serial_RxFlag == 0)		//如果數據確實是包頭，并且上一個數據包已處理完畢{RxState = 1;			//置下一個狀態pRxPacket = 0;			//數據包的位置歸零}}/*當前狀態為1，接收數據包數據，同時判斷是否接收到了第一個包尾*/else if (RxState == 1){if (RxData == '\r')			//如果收到第一個包尾{RxState = 2;			//置下一個狀態}else						//接收到了正常的數據{Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;		//將數據存入數據包數組的指定位置pRxPacket ++;			//數據包的位置自增}}/*當前狀態為2，接收數據包第二個包尾*/else if (RxState == 2){if (RxData == '\n')			//如果收到第二個包尾{RxState = 0;			//狀態歸0Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';			//將收到的字符數據包添加一個字符串結束標志Serial_RxFlag = 1;		//接收數據包標志位置1，成功接收一個數據包}}

?3.2Serial.c函數

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
//這里的數據只存儲發送和接受的載荷數據，包頭包尾不包含char Serial_RxPacket[100];//接收的數據包
uint8_t Serial_RxFlag;//收到數據標志位
uint8_t RxData;void Serial_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//引腳9為TX發送端GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//上拉輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//引腳10為RX輸入端口GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//USART配置9600波特率 8位字長 1位停止位 無校驗位 無硬件流控制 只有發送模式USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制選擇無USART_InitStructure.USART_Mode= USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//模式為發送信息USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無校驗位USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1 ;//停止位占一位USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b ;//發送字長為8bitUSART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//開啟RXNE標志位到NVIC的輸出，一旦RXEN標志位置1，就開始向NVIC申請中斷，之后，我們就可以在中斷里接受數據USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn;//指定中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//指定搶占優先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定響應優先級NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1, Byte);		//將字節數據寫入數據寄存器，寫入后USART自動生成時序波形while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待發送完成/*下次寫入數據寄存器會自動清除發送完成標志位，故此循環后，無需清除標志位*/
}void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t Length)
{uint16_t i;for(i=0;i<Length;i++){Serial_SendByte(Array[i]);}
}void Serial_SendString(char *String)
{uint8_t i;for(i=0;String[i]!='\0';i++){Serial_SendByte(String[i]);}
}uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{uint32_t Result =1;while(Y--){Result *=X;}return Result;
}
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Length)
{uint8_t i;for(i=0;i<Length;i++){Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Length-i-1)%10+'0');}
}
//fputc為printf的底層，printf在打印的時候不斷調用fputc函數
int fputc(int ch,FILE *f)
{Serial_SendByte(ch);//在這里我們把fputc函數重定向到串口，那printf自然輸出到串口return ch;
}//將printf打印的內容輸出到串口
//將可變參數發送出去
void Serial_Printf(char *format,...)//format參數用來接收格式化字符串,...用來接收后面的可變參數列表
{char String[100];va_list arg;//定義一個參數列表變量va_start(arg,format);//從format位置開始接收參數表，放在arg里vsprintf(String,format,arg);va_end(arg);//釋放參數列表Serial_SendString(String);
}//實現讀后自動清除
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{if(Serial_RxFlag==1)//接受數據標志位置1，接收到數據{Serial_RxFlag=0;return 1;}return 0;
}void USART1_IRQHandler(void)
{static uint8_t RxState=0;//靜態變量只能在本函數內使用static uint8_t pRxPacket=0;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET){//接收數據包的狀態機RxData=USART_ReceiveData(USART1);if(RxState==0){if(RxData=='@' && Serial_RxFlag == 0){RxState=1;pRxPacket=0;}}else if(RxState==1){if(RxData=='\r'){RxState=2;}else{Serial_RxPacket[pRxPacket]=RxData;pRxPacket++;}}else if(RxState==2){if(RxData=='\n'){RxState=0;Serial_RxPacket[pRxPacket]='\0';Serial_RxFlag=1;}}USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除標志位}
}

3.3Serial.h函數

#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H#include <stdio.h>extern char Serial_RxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxFlag;void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);#endif

3.4main.c函數

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include "string.h"int main(void)
{/*模塊初始化*/OLED_Init();		//OLED初始化LED_Init();			//LED初始化Serial_Init();		//串口初始化/*顯示靜態字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");while (1){if (Serial_RxFlag == 1)		//如果接收到數據包{OLED_ShowString(4, 1, "                ");OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);				//OLED清除指定位置，并顯示接收到的數據包/*將收到的數據包與預設的指令對比，以此決定將要執行的操作*/if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_ON") == 0)			//如果收到LED_ON指令{LED1_ON();										//點亮LEDSerial_SendString("LED_ON_OK\r\n");				//串口回傳一個字符串LED_ON_OKOLED_ShowString(2, 1, "                ");OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK");				//OLED清除指定位置，并顯示LED_ON_OK}else if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_OFF") == 0)	//如果收到LED_OFF指令{LED1_OFF();										//熄滅LEDSerial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");			//串口回傳一個字符串LED_OFF_OKOLED_ShowString(2, 1, "                ");OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK");			//OLED清除指定位置，并顯示LED_OFF_OK}else						//上述所有條件均不滿足，即收到了未知指令{Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");			//串口回傳一個字符串ERROR_COMMANDOLED_ShowString(2, 1, "                ");OLED_ShowString(2, 1, "ERROR_COMMAND");			//OLED清除指定位置，并顯示ERROR_COMMAND}Serial_RxFlag = 0;			//處理完成后，需要將接收數據包標志位清零，否則將無法接收后續數據包}}
}

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【 聲明&#xff1a;版權所有&#xff0c;歡迎轉載&#xff0c;請勿用于商業用途。 聯系信箱&#xff1a;feixiaoxing 163.com】 既然lwip已經port到407上面了&#xff0c;接下來其實就可以做一些測試了。本身lwip支持tcp、udp&#xff0c;也支持client和server&#xff0c;既然…
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【數據分享】中國第三產業統計年鑒（1991-2022）

【數據分享】中國第三產業統計年鑒（1991-2022）

大家好&#xff01;今天我要向大家介紹一份重要的中國第三產業統計數據資源——《中國第三產業統計年鑒》。這份年鑒涵蓋了從1991年到2022年中國第三產業統計全面數據&#xff0c;并提供限時免費下載。&#xff08;無需分享朋友圈即可獲取&#xff09; 數據介紹 每年的《中國…
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LeetCode.55 跳躍游戲

LeetCode.55 跳躍游戲

LeetCode.55 跳躍游戲 題目描述解題思路錯誤的解題思路解題思路 代碼 題目描述 解題思路 錯誤的解題思路 我一開始的思路是累加可跳范圍內的最大值sum&#xff0c;如果最終sum > nums.size()那么就返回true&#xff0c;這種思路是錯誤的&#xff0c;因為在你選擇最大值的…
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2004NOIP普及組真題 3. FBI樹

2004NOIP普及組真題 3. FBI樹

線上OJ 地址&#xff1a; [04NOIP普及組] FBI樹 本題的意思是&#xff1a;給定一個 01字符串 &#xff08;對應一棵完全二叉樹的最后一層葉子節點&#xff09;&#xff0c;將樹的每一個節點的值用字母“F、B、I”表示。規則&#xff08;如下圖所示&#xff09;為&#xff1a; 1…
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Spring AI 第二講 之 Chat Model API 第二節Ollama Chat

Spring AI 第二講 之 Chat Model API 第二節Ollama Chat

通過 Ollama&#xff0c;您可以在本地運行各種大型語言模型 (LLM)&#xff0c;并從中生成文本。Spring AI 通過 OllamaChatModel 支持 Ollama 文本生成。 先決條件 首先需要在本地計算機上運行 Ollama。請參閱官方 Ollama 項目 README&#xff0c;開始在本地計算機上運行模型…
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curl 92 HTTP/2 stream 5 was not closed cleanly: CANCEL

curl 92 HTTP/2 stream 5 was not closed cleanly: CANCEL

source ~/.bash_profile flutter clean Command exited with code 128: git fetch --tags Standard error: 錯誤&#xff1a;RPC 失敗。curl 92 HTTP/2 stream 5 was not closed cleanly: CANCEL (err 8) 錯誤&#xff1a;預期仍然需要 2737 個字節的正文 fetch-pack: unexpec…
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GPT革命：AI如何重塑我們的未來！

GPT革命：AI如何重塑我們的未來！

GPT革命&#xff1a;AI如何重塑我們的未來&#xff01; &#x1f604;生命不息&#xff0c;寫作不止 &#x1f525; 繼續踏上學習之路&#xff0c;學之分享筆記 &#x1f44a; 總有一天我也能像各位大佬一樣 &#x1f3c6; 博客首頁 怒放吧德德 To記錄領地 &#x1f31d;分享…
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普通人也能弄的 16 個AI搞錢副業，門檻低，易上手！

普通人也能弄的 16 個AI搞錢副業，門檻低，易上手！

大家好&#xff0c;我是靈魂畫師向陽 本期給大家分享的是利用AI 做副業的一些方法&#xff0c;大家可以挑選適合自己的賽道去搞錢 現在是人工智能時代&#xff0c;利用好AI 工具&#xff0c;可以降低普通人做副業的門檻&#xff0c;同時也能提高工作效率&#xff0c; 因此AI …
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【微機原理與匯編語言】循環程序設計

【微機原理與匯編語言】循環程序設計

一、實驗目的 1.熟練掌握8086/8088常用匯編指令的使用方法 2.熟練掌握循環結構程序編程技巧 3.熟練掌握匯編語言程序運行調試方法 二、實驗要求 認真分析實驗題目&#xff0c;設計程序流程圖&#xff0c;獨立完成代碼編寫及運行調試。 三、實驗題目 給出不大于255的十個…
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圖片裁剪與上傳處理方案 —— 基于阿里云 OSS 處理用戶資料

圖片裁剪與上傳處理方案 —— 基于阿里云 OSS 處理用戶資料

目錄 01: 通用組件&#xff1a;input 構建方案分析 02: 通用組件&#xff1a;input 構建方案 03: 構建用戶資料基礎樣式 04: 用戶基本資料修改方案 05: 處理不保存時的同步問題 06: 頭像修改方案流程分析 07: 通用組件&#xff1a;Dialog 構建方案分析 08: 通用組件&…
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計算機組成原理·考點知識點整理

計算機組成原理·考點知識點整理

根據往年考試題&#xff0c;對考點和知識點的一個整理。 校驗編碼 碼距 一種編碼的最小碼距&#xff0c;其實就是指這種編碼的碼距。碼距有兩種定義&#xff1a; 碼距所描述的對象含義 2 2 2 個特定的碼其二進制表示中不同位的個數一種編碼這種編碼中任意 2 2 2 個合法編碼的…
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【linux進程控制(三)】進程程序替換--如何自己實現一個bash解釋器?

【linux進程控制(三)】進程程序替換--如何自己實現一個bash解釋器?

&#x1f493;博主CSDN主頁:杭電碼農-NEO&#x1f493; ? ?專欄分類:Linux從入門到精通? ? &#x1f69a;代碼倉庫:NEO的學習日記&#x1f69a; ? &#x1f339;關注我&#x1faf5;帶你學更多操作系統知識 ? &#x1f51d;&#x1f51d; 進程程序替換 1. 前言2. exec…
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【JMeter接口自動化】第8講 Fiddler抓包Jmeter

【JMeter接口自動化】第8講 Fiddler抓包Jmeter

1&#xff09;配置好Fiddler 設置Fiddler-Tools-Options-HTTPS 設置Fiddler-Tools-Options-Connections&#xff0c;設置端口為8888 2&#xff09;查看IP 在CMD中輸入ipconfig 查看IP地址 3&#xff09;配置Jmeter Http請求——基本&#xff0c;設置Http請求&#xff0c;使用…
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輕量管理內核復雜級別的項目

輕量管理內核復雜級別的項目

在嵌入式開發中&#xff0c;管理大型項目&#xff08;例如Linux內核&#xff09;往往是一個復雜的過程。常規的版本控制系統如Git在處理小型項目時非常高效&#xff0c;但面對龐大的代碼庫時可能會顯得笨重且占用大量存儲空間。本文將介紹幾種輕量級的方法來管理內核級別的項目…
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Python 快速入門

Python 快速入門

1. 語言基礎 1.1 數據類型與變量 Python 是一門動態類型語言&#xff0c;這意味著你不需要顯式聲明變量的類型。Python 解釋器會根據你賦予變量的值自動推斷其類型。這使得 Python 代碼簡潔易懂&#xff0c;但同時也需要注意一些潛在的問題。 1.1.1 Python 數據類型概述 Py…
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408鏈表的創建和初始化

408鏈表的創建和初始化

首先第一個頭文件&#xff0c;定義結構體類型 typedef struct LNode {int data;struct LNode* next; }LNode,*LinkList; //可能作為第一次寫c語言的小伙伴看不懂這一段typedef是如何定義的 //基本的解釋如下所示 //typedef struct LNode LNode; //typedef struct LNode* LinkL…
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apex代碼發送郵件時進行抄送

apex代碼發送郵件時進行抄送

在 Salesforce 中使用 Apex 代碼發送電子郵件時&#xff0c;可以通過 ccAddresses 屬性來添加抄送&#xff08;CC&#xff09;收件人。以下是一個示例代碼&#xff0c;展示了如何使用 Messaging.SingleEmailMessage 類來發送帶有抄送的電子郵件。 示例代碼 public class Emai…
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