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? ? ? ? 既然lwip已經port到407上面了，接下來其實就可以做一些測試了。本身lwip支持tcp、udp，也支持client和server，既然我們選擇了無os版本，那么功能上可以簡單一點也行，這里我們就以udp server作為范例，看看407怎么和上位機配合進行測試。

1、測試代碼邏輯

? ? ? ? 測試的邏輯不復雜，就是開發板上有兩個按鈕。按鈕1按下去的時候，啟動udp server；按鈕2按下去的時候，結束udp server。其他報文處理邏輯沒有發生改變。

	while(1){if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN)==KEY_ON&&(flag==0)){LED1_ON;if (EthLinkStatus == 0){printf("create udp server\n");/* Initialize the server application */ udp_echoserver_init();flag=1;}}if(Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_PIN)==KEY_ON&&(flag==1)){LED1_OFF;udp_echoserver_Stop();flag=0;}/* check if any packet received */if (ETH_CheckFrameReceived()){ /* process received ethernet packet */LwIP_Pkt_Handle();}/* handle periodic timers for LwIP */LwIP_Periodic_Handle(LocalTime);}

2、udp server的初始化

? ? ? ? 初始化比較簡單，主要就是創建一個udp_pcb，把這個udp_pcb和對應的ip、port綁定在一起。如果沒有問題，繼續注冊一個報文接收的回調函數。當然，如果出錯的話，就刪除這個udp_pcb。

void udp_echoserver_init(void)
{err_t err;/* Create a new UDP control block  */upcb = udp_new();if (upcb){/* Bind the upcb to the UDP_PORT port *//* Using IP_ADDR_ANY allow the upcb to be used by any local interface */err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);if(err == ERR_OK){/* Set a receive callback for the upcb */udp_recv(upcb, udp_echoserver_receive_callback, NULL);#ifdef SERIAL_DEBUGprintf("Start the server application\n");#endif}else{udp_remove(upcb);printf("can not bind pcb");}}else{printf("can not create pcb");} 
}

3、udp server的報文接收

? ? ? ? 如果有client端給udp server發送報文了，那么這個接收函數就會被調用到。畢竟，它也是在udp_echoserver_init函數中剛剛被注冊上去的。首先，upcb會和client端的addr、port連接在一起，主要是為了發送報文用的。接著，打印一下接收到的內容。然后，把這些內容發送回去。最后，upcb會再次和addr、port分開。最后，收到的報文緩存p也會被釋放掉。

? ? ? ? 原示例代碼中的UDP_CLIENT_PORT要改成port。

void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *addr, u16_t port)
{char recdata[100]={0};/* Connect to the remote client *///udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT);udp_connect(upcb, addr, port);#ifdef SERIAL_DEBUGmemcpy((char *)recdata,p->payload,p->len);printf("upd_rec:%s\r\n",recdata);#endif	/* Tell the client that we have accepted it */udp_send(upcb, p);/* free the UDP connection, so we can accept new clients */udp_disconnect(upcb);/* Free the p buffer */pbuf_free(p);}

4、udp server的停止

? ? ? ? 相比較前兩個函數，udp server的停止就簡單很多。直接調用udp_remove即可。

void udp_echoserver_Stop(void)
{#ifdef SERIAL_DEBUGprintf("Stop the server application\n");#endif	udp_remove(upcb);
}

5、pc客戶端準備

? ? ? ? 因為407開發板上面是一個udp server端，所以pc這邊也要寫一個udp client端。本著簡單、方便的原則，我們用python寫了一個udp客戶端。

#!/usr/bin/python
import socket
import timedef send_udp_message(host, port, message):sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)try:sock.sendto(message.encode(), (host, port))print(f"UDP message sent to {host}:{port}: {message}")except Exception as e:print(f"Error: {e}")time.sleep(0.05)response, server = sock.recvfrom(1024)print(f"Response received from server: {response.decode('utf-8')}")if __name__ == '__main__':host = '192.168.0.122' port = 5000        num = 0message = "Hello, this is a UDP message, "while True:send_udp_message(host, port, message + str(num))time.sleep(0.05) num += 1

6、測試和驗證

? ? ? ? 按照之前的做法，需要把固件的ip改成192.168.0.122，網關改成192.168.0.1，pc的ip改成192.168.0.240。下面就是常規操作。首先編譯keil代碼，燒錄。接著復位啟動，確認有打印，而且網口燈有閃爍。這個時候，按下按鍵1，在串口上確認udp server開啟。后續的話，就可以用python啟動udp client腳本。這樣，開發板上的打印就是這樣的，

? ? ? ? 而pc側的打印就是這樣的，有興趣的同學可以自己測試下。

? ? ? ? 當然這個時候，大家可以按下2，看看打印會不會停止。