注：下面是指令集和微框架的分類圖，后面我會以ARM的M4舉例子。

一.什么是指令集

大概的可以看這個視頻

https://www.bilibili.com/video/BV1uXzbYBEy2/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_custom_collection.content.click&vd_source=406ed6ebf46cdfc0c758cd0e6414d588

我奇妙的比喻：指令集就類似一個國家蓋房設計標準，設計矮房子的叫精簡指令集（risc），設計高樓的叫復雜指令集（cisc），ARMv7就是arm公司指定的一直指令集標準。根據這些設計標準設計的圖紙就是Cortex-M（微架構），規定了CPU 的基本結構，包括 寄存器、指令集、異常和中斷處理機制，以及 內存模型 等。

二.DFP，標準庫，HAL庫都是什么東西

1.DFP（Device Family Pack?） 是 ARM 公司 提供的一個標準開發包

????????針對不同的 ARM Cortex-M 內核 系列（比如 Cortex-M0, M3, M4, M7 等）來提供開發支持。

• 它包括了與芯片架構相關的基礎代碼、驅動程序、啟動文件和外設配置。

• DFP 主要提供的是 對 ARM Cortex-M 內核的支持，即 內核寄存器、指令集和核心功能（比如 NVIC、SysTick 定時器等）的支持

2. ST 的標準庫

• ST 的標準庫（通常是 HAL 庫 或 StdPeriph 庫）是基于 ARM 的 DFP 進行開發的，但它主要聚焦在 STM32 芯片的外設驅動 上。

• STM32 的外設（如 GPIO、UART、ADC、I2C 等）都有對應的驅動代碼和寄存器配置，這些代碼會通過 ST 的標準庫 來操作這些外設。

• 這些驅動代碼會映射到相應的 外設寄存器（這些外設寄存器的地址由 STM32 芯片的硬件定義，和 ARM 內核無關）。

總結：

????????內核寄存器 和 外設寄存器 之間的聯系：通過 DFP 提供的接口和 STM32 的標準庫，開發者可以通過訪問外設寄存器來實現硬件功能，這些操作間接地會影響 CPU 的執行（如中斷、時鐘、外設初始化等）。

三.是什么IDE(Integrated Development Environment)

全稱：集成開發環境

• 定義：IDE 是一套為開發者提供 代碼編輯、編譯、調試、下載、測試 等功能的集成工具。它幫助開發者快速開發和調試嵌入式程序。

總結：IDE + DFP + 標準庫（hal） + 編譯器 = 完整的嵌入式開發環境

例子：

1.使用keil就是標準庫+DFP+KEIL+STLINK/JLINK+編譯器（armcc）

2.使用vscdoe就是標準庫+vscdoe+OZONE（jlink的調試軟件）+編譯器（gcc）

注：vscdoe無法直接調試，需要用第三方工具調試elf文件，第三方燒錄工具燒錄查看實驗現象。