3D，點云下采樣

web/2025/8/31 22:32:36/文章來源:https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/138870730

文章目錄

- - 一、隨機采樣
  - - 1、算法原理
    - 2、步驟
  - 二、格點采樣
  - - 格點采樣的特點
  - 三、均勻采樣
  - - 1、類似體素網格采樣
    - 2、固定間隔采樣
    - 3、最遠點采樣
  - 四、曲率采樣
  - - 曲率采樣的特點：
  - 參考資料：

對于大規模點云處理而言，直接對點云進行特征提取能較好地保留三維結構信息。但由于點云的無序性，直接處理的方式在對鄰域進行搜索時需要較高的計算成本，一個常用的解決方式就是對點云進行下采樣，將 對全部點云的操作轉換到下采樣所得到的關鍵點上，從而達到降低計

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