二維平移矩陣 (2D translate matrix)

2D translate matrix

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矢量旋轉矩陣

正文

之前我們介紹了矢量旋轉矩陣的形式,這里我們來介紹一下平移矩陣的形式。比如,我們我們有一個點,其坐標為 (0,1)。那么我們如何操作才能夠將這個點沿著 x 軸正方向平移 1 個單位長度呢?

這里我們以向右移動一個單位為例。我們需要用到平移矩陣為:
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