實驗1-實驗目的：通過DMA把buffer的數據搬運到buffer2當中。

//declare a buffer to store the data
uint32_t buffer[3] = {1,2,3};//declare a buffer to store the data
uint32_t buffer2[3] = {0,0,0};

DMA：是個搬運數據的小助手。

相關設置：

main函數中搬運數據：

  HAL_DMA_Start(&hdma_memtomem_dma1_channel1, (uint32_t)buffer, (uint32_t)buffer2, 10);

so easy!? one line code~

觀察結果：

首先把buffer? buffer2 右鍵加入watch:

其次斷點運行代碼：

最后再watch窗口觀察變量。

實驗2-串口與DMA配合使用：

?

代碼如下：

uint8_t  t=0x11;HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,&t,1);

運行效果：

DMA +串口接收數據：

也就是一行代碼：

uint8_t buffer2[3] = {0x00,0x00,0x00};
...
main(){...HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buffer2,3);
}

當數據接收完后，會產生中斷：

// interupt callback function for DMA1_Channel5_IRQn
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance == USART1) {// if the data is received successfully, the data will be sent back to the senderHAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,buffer2,3);//start the DMA-usart1 recevie data,data save to buffer2HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buffer2,3);}
}

看結果：?

另外，可以利用空閑中斷接收不定長數據，但就我個人習慣而言，優先用定長數據，這也應該更合理，本文就不展開這些內容了。

（空閑中斷也是三個方式）

直接上空閑中斷回調函數代碼，不多解釋了。

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{if(huart->Instance == USART1) {// if the data is received successfully, the data will be sent back to the senderHAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,buffer2,3);//start the DMA-usart1 recevie data,data save to buffer2HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,buffer2,3);}
}

ps：

如果要開啟調試，必須配置SYS

在一般工程中，通用的配置是開啟時鐘(RCC配置）、以及HAL初始化配置（SYS配置）。本文主要講解SYS配置。

SYS配置頁各配置項

CubeMX 中 SYS配置頁如下：

Debug ：
默認是關閉的，如果不使用調試器關閉即可，即No Debug；
在STM32CubeMX的SYS選項欄中有SW和JTAG協議選項，用戶可以根據需要選擇相應的協議；

JTAG調試接口（JTAG-DP）需要5個引腳；CubeMX中可選擇5pin或4pin的JTAG，5pin比4pin多了一個復位引腳。
SW調試接口（SW-DP）需要2個引腳。二者之間有復用引腳。SW調試端口采用同步串行協議：SWCLK引腳為從主機到從機的時鐘信號；SWDIO為雙向數據信號。

ST-Link采用的是SW調試接口，選擇Serial Wire ；
J-Link采用的是JTAG調試接口，根據實際要求選擇 JTAG(4pin) 或者 JTAG(5pin) ;
如果使用J-Link 但是采用SWD協議，也可以選擇Trace Asynchronous Sw ；
Trace Asynchronous Sw 模式有時候也可以解決使用ST-Link 燒錄之后無法燒錄和調試的情況

為了避免一次燒錄之后無法下一次燒錄或者調試的情況， 推薦選擇Serial Wire

如果在STM32CubeMX中選擇SW協議，MDK 也必須 選擇SW協議。JTAG協議配置也同理。否則會造成下載和調試失敗。在實際項目中SW協議使用使用的比較多，速度更快，占用的引腳更少，推薦配置成SW協議，即Serial Wire模式；

System Wake-Up ：
設置低功耗模式下的自動喚醒功能，通過引腳PA0。

Timebase Source ：
一般指HAL的時基，即HAL庫中的uwTick，用于實現HAL_Delay()以及作為各種timeout時鐘的基準。一般情況下直接選擇默認的Sys Tick（嘀嗒定時器）來維護SYS Timebase Source即可，即直接放在SysTick_Handler()中斷服務函數中，也就是下面的HAL_IncTick()函數。
?

ＭDK中對應的調試設置

在魔術棒設置界面，進入（1）Debug界面，在（2）位置選擇自己使用的下載器，然后進入（3）Settings界面；

在Settings界面 ，根據之前在STM32CubeMx里面SYS設置的，進行選擇這里使用的SW還是JTAG協議；
注意STM32CubeMx 和 MKD 里面協議要一致，否則無法進行調試

補充

單片機的三種燒錄模式
ICP：使用SWD接口進行燒錄，如J-Link燒錄器和J-Flash軟件配合使用。
ISP：使用引導程序（Bootload）加上外圍UART/USB等接口進行燒錄。
IAP：軟件自身實現在線電擦除和編程的方法，不使用任何工具。程序通常分成兩塊，分別為引導程序和應用程序。

CubeMX代碼生成器配置

Copy all used libraries into the project folder
將HAL庫的所有.C和.H都復制到所建工程中
優點：這樣如果后續需要新增其他外設又可能不再用STM32CubeMX的時候便會很方便
缺點： 體積大，編譯時間相比于其他選項非常長

Copy only the necessary library files
只復制所需要的.C和.H
優點：體積相對小，編譯時間短，并且工程可復制拷貝
缺點： 新增外設時需要重新用STM32CubeMX導入

Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file
不復制文件，直接從軟件包存放位置導入.C和.H
優點：體積小，比較節約硬盤空間
缺點： 復制到其他電腦上或者軟件包位置改變，就需要修改相對應的路徑

根據自己需求選擇就行，一般來說第一個和第二個都行；

參考：CSDN博主「Dir_xr」原文鏈接：https://blog.csdn.net/Dir_x/article/details/128846252