一、平臺介紹

? ? ? 產品基于8路GMSL視頻注入回灌的自動駕駛半實物仿真平臺旨在提高實驗室及研究生院師生在基礎軟件層開發、計算機視覺和深度學習方面的專業知識學習和實踐能力，為師生提供一個穩定軟件開發和多精度框架學習和訓練平臺，為后續相關專業技能培訓提供提供全面的硬件加速支持和軟件仿真模擬服務，完善相關行業中的應用并實現全面測試評估。

二、硬件介紹

? ? ? 產品有三塊組成，高性能計算服務器、高性能GPU卡以及8 通道車載視頻注入卡組成，下面分別對硬件進行介紹：

2.1高性能計算服務器

? ? ? 高性能計算服務器，配置清單：

? ? ? 主板：X12DAI-N6介紹

? ? ? 機架式服務器機箱，工作溫度：工作時5℃～35℃，存儲-40℃～60℃

2.2 高性能GPU卡：深度計算處理器 DCU ZlOOL

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2.3 8通道視頻圖像采集卡：

8個GMSL攝像頭輸入，最大支持800萬像素30fps；

?●?PCIe Gen3*8lane；

?●?攝像頭支持外觸發同步；

?●?支持GPS授時同步；

?●?支持網絡PTP授時同步；

?●?支持視頻同步在ms級別

參數：

?●?電壓：12 V-14V，電流: 1 A

?●?工作溫度范圍：-20°C to 70°C；

?●?存儲溫度范圍-40°C up to 80°C；

? ? ? 介紹原理框圖介紹

2.4 8 通道車載視頻回灌卡：

關鍵參數：

接口說明：

? ? ? 對外接口在擋板處共引出3 個1000BASE_T1 接口，其中一個用于gPTP 同步及板卡管理，2 個可以用于數據注入網口；2 個4 合1 Fakra 接口引出8 路視頻注入接口；2 個航空插座引出8 路CAN_FD 接口。

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三、軟件介紹

3.1車道圖像預處理：

? ? ? 圖像預處理主要是盡可能降低信息復雜程度、過濾篩除圖像噪音，方便后續車道線識別工作。相比較原始采集圖像，預處理后圖像中信息耦合程度降低，感興趣信息凸顯，噪音等干擾信息最大程度被過濾，可提高后續識別算法處理速度、降低運算時間。主流預處理步驟包括：感興趣區域選擇、灰度化、圖像濾波、二值化、邊緣檢測。本方案采樣如下圖：

? ? ? 我公司在該套硬件開發了具有智能視覺分類，目標識別，圖像分割算法庫。

圖像分割算法庫大概介紹：

軟件界面：

? ? ? 360度環繞感知

四、應用領域：

? ? ? 視頻注入回灌， 算法優化，將道路實際采集到的數據，注入回灌給ADCU / ECU，還原道路真實情況，優化算法，硬件在環仿真測試 (HIL)，模擬車載攝像頭，將軟件仿真的場景數據通過注入卡發到ADCU / ECU，虛擬車輛的道路等信息等。