混合型電機驅動器 CNS-MI50H系列涵蓋CNS-MI50HB-A、CNS-MI50HBN-A、CNS-MI50HDN-A、CNS-MI50HSN-A型號，專為 AGV 舵輪控制需求設計，集成舵輪轉向角度控制和驅動電機閉環控制。支持增量式編碼器，霍爾傳感器， 角度電位計，測速發電機等信號反饋。驅動器根據輸入信號自動完成閉環控制。18V-70V 電壓支持，支持控制最大電流 50A 的電機。

經過反復測試和優化，今天我們來聊聊這款驅動器如何適配電機以及反饋信號。

一、電機部件與配件對照參考表

二、混合型電機驅動器 CNS-MI50H系列其他性能

1、CNS-MI50H 系列混合驅動器采用 1 驅 2 模式，即一個驅動器可以驅動兩個電機，這兩個電機可以是不同類型，如：一個是直流有刷電機、 一個是直流無刷電機，可以根據實際情況，在配置軟件里設置電機類型。

2、支持舵機和差速驅動結構。

3、支持 RS-232 接口，RS-485 接口（支持 RS-485 Modbus 協議），CAN Bus 接口和 I/O 模擬量控制，只要上位機有任意一種通訊 方式即可對驅動器進行控制。

4、電壓輸入范圍 DC18~70V，最大持續輸出電流單路 50A，最大峰值電流單路 100A 持續 2S。

5、提供 2 路電磁剎車控制，DC18~70V 可用。

6、行走反饋信號支持增量式編碼器，電源 DC12~30V，如果有低于 12V 的編碼器請聯系興頌科技購買電平轉換器。支持 A/B 相推挽 NPN 集電極開路輸出，分辨率范圍在 360~4096 線。同時支持測速發電機 DC±50V 電壓。

7、轉向反饋信號支持增量式編碼器，可以與行走反饋的增量編碼器參數一樣。但轉向需要零位信號（限位開關信號作為零位信號，將 限位開關的安裝角度配置到驅動器參數里，請參考下圖）。如果使用用角度電位器電阻值應在 5~15KΩ以內。轉向反饋支持模擬量絕 對編