Codesy UDP通訊
- 概述
- CAA Net Base Services
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- UDP通訊的建立
- 發送UDP
- 狀態控制
- 效果
概述
Codesys中默認安裝的通訊支持很多，不安裝其他的軟件也可以實現TCP通訊。但是，在使用UDP通訊時，因為我們的PLC有兩個網卡，一般我們把第一個網口做編程和HMI用，把的個網口做外部通訊，比如用MODBUS TCP與雷達等外部設備來實現通訊，在用程序建立一個外部通訊的話，可能是我對UDP理解的不深，一些庫的UDP實現中都沒有指定自己UDP的ip address的接口。通過搜索，發現一個庫，命名空間是Network。
CAA Net Base Services
這個庫提供TCP和UDP服務的基本支持。使用這個庫，使UDP通訊變得非常簡單。
UDP通訊的建立
UDP_Peer功能塊
| 范圍 | 名稱 | Type | Initia | Comment |
|---|---|---|---|---|
| Input | ipAddr | IP_ADDR | STRUCT(sAddr:=‘0.0.0.0’) | ‘0.0.0.0’=>INADDR_ANY |
| uiPort | UINT | |||
| ipMultiCast | IP_ADDR | ‘255.255.255.255’=>INADDR_NONE | ||
| Output | eError | ERROR | ||
| xActive | BOOL | TRUE if the handle is valid |
在程序中先定義這個功能塊：
fbPeerServer : NBS.UDP_Peer; // 建立UDP服務器
然后在程序中可以使用這個fb來創建一個UDP服務
fbPeerServer(xEnable := TRUE, ipAddr := GVL.localIP, uiPort := GVL.uiPort
)
