1、gnss信號較好的時候得到的GNSS高，得到海拔高。

2、氣壓計數據轉到標準數據然后計算出來海拔高。

3、gnss高作基準 -? 氣壓高? = 高差 ；

需要修正的是氣壓偏差，那么如何得到氣壓偏差

1）用gnss高 反求出一個氣壓，這個氣壓與原始氣壓數據有個偏差。這個偏差有效的話，可以存起來，作為修正下一個氣壓數據的值。（反求氣壓的時候遇到非線性）

2）用二分搜索法去找氣壓差。

循環搜索一個偏差范圍，在搜索的時候被搜索的氣壓偏差，先去修正原始數據，得到一個修正后的氣壓高，這個高與GNSS的高比較，二者差異等于閾值，例如0.1m。認為這個氣壓偏差就是有效的氣壓偏差。（避免非線性求解）。

當gnss信號失鎖的時候，要靠氣壓計算海拔高度，那么這個時候就可以使用氣壓計原始數據與氣壓偏差數據修正，然后計算修正后的海拔。