藍牙Modem中一個非常關鍵的算法：頻偏估計與補償（Frequency Offset Estimation and Compensation）。這個算法是接收機（解調端）能正確工作的基石。
我將為您詳細解釋這個算法的原理、必要性以及其工作流程。
一、核心問題：為什么需要頻偏補償？
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頻偏的來源：
如第一張圖所述，發射機（TX）和接收機（RX）的載波頻率f_c不可能完全一致。這是由于兩者使用的晶體振蕩器（Crystal Oscillator）存在初始誤差和隨溫度、電壓變化的漂移。- 藍牙規范要求，接收機必須能處理最高 ±150 kHz 的初始頻偏，再加上多普勒效應和漂移，整個系統需要能應對高達 ±300 kHz 的頻偏。
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頻偏帶來的危害：
- 從公式
ω?(t) = ω(t) + f_o(t) + n'(t)可以看出，解調器（PSD）輸出的信號中，除了我們想要的調制頻率ω(t)，還疊加了一個巨大的直流偏移（DC Offset）f_o(t)。 - 如第二張圖所述，判決器是通過判斷
ω?(t)的正負來決定是比特
- 從公式
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