一、背景

整車廠在汽車上市前，了解產品所能承受的載荷是非常重要的，因此需進行道路載荷數據采集（RLDA）測試。通過獲得車輛在實際試驗場或公路道路中行駛的載荷信息來為整車臺架道路模擬試驗提供目標信號輸入，以及為用于在車輛開發中的設計和仿真分析。在各強化路況下，采集關鍵零部件的載荷情況，以便驗證零部件的可靠性。

面臨的挑戰：

? 設備多，安裝困難；

? 數據采集不同步；

? 數據采樣頻率高；

? 數據存儲困難；

? 數據需要遠距離傳輸；

? 數據分析繁瑣；

? 測試環境多樣。

RLDA測試需采集實際路況下的踏板力、ICP（IEPE）振動傳感器、應變、視頻、溫度、GPS、位移和車輛總線等數據，對應傳感器如下：

二、方案概述

IPETRONIK可提供采集模塊、記錄儀、采集和分析軟件以及傳感器設備，測試系統如下圖所示。測量模塊單通道采樣頻率高達400kHz，支持以太網與記錄儀IPE853連接。記錄儀IPE853可同步采集各種信號，并可存儲數據，且通過無線通信、手機或顯示器還可實時顯示采集的數據，同時可通過WIFI或4G通訊來將測試數據上傳到服務器中。

| 硬件支持

Mx-SENS2 FAST:?4通道模擬量采集模塊，用于采集高采樣率信號；單通道采樣頻率高達400kHz；支持電壓、電流和IEPE信號采集。

RLDA測試中會使用到IEPE加速度傳感器。IEPE（Integral Electronic Piezoelectric）是指一種自帶電量放大器或電壓放大器的加速度傳感器，并采用恒電流電壓源供電。IEPE型傳感器的一大優點是，測量信號質量好、噪聲小以及抗外界干擾能力強和測量距離遠。此外，IEPE傳感器需與支持IEPE的采集模塊一起使用才能正常工作。

Mx-STG2 6: 6通道信號輸入；單通道采樣率可高達100KHz；

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