任務通知

通知狀態的三種取值

taskNOT_WAITING_NOTIFICATION：任務沒有在等待通知

taskWAITING_NOTIFICATION：任務在等待通知

taskNOTIFICATION_RECEIVED：任務接收到了通知，也被稱為 pending(有數據了，待處理)

如下面兩個場景：

場景一：

當A給B發完通知時，（A修改B的TCB結構體）B的狀態會被A改成taskNOTIFICATION_RECEIVED（任務接收到了通知）。但是無法喚醒任務B，任務B重新開始運行也和A沒有關系，但是B的狀態就一直維持在taskNOTIFICATION_RECEIVED（任務接收到了通知），當有一天任務B決定要接受通知，即切換狀態為taskWAITING_NOTIFICATION，他不會進入阻塞，條件會瞬間滿足，繼續運行，然后切換狀態為初始狀態taskNOT_WAITING_NOTIFICATION（任務沒有在等待通知）。

場景二：需要注意的是當A給B發完通知時，（A修改B的TCB結構體）B的狀態會被A改成taskNOTIFICATION_RECEIVED（任務接收到了通知），同時喚醒任務B，當B重新回到運行狀態時，則會將狀態置為taskNOT_WAITING_NOTIFICATION（任務沒有在等待通知）。

任務通知的兩類函數

xTaskNotify:

xTaskNotifyWait：