在 STM32 單片機中，定時器種類豐富，不同系列（如 F1、F4、H7 等）略有差異，以下是常見的定時器類型及核心特點：

1.?基本定時器（TIM6、TIM7）

• 功能：僅具備定時計數功能，可產生周期性中斷或觸發 DAC 轉換。
• 應用：基礎定時（如延時、周期性任務觸發）、DAC 觸發源。

2.?通用定時器（TIM2-TIM5、TIM9-TIM14 等）

• 功能：包含基本定時器功能，額外支持：
  • 輸入捕獲（測量脈沖寬度、頻率）；
  • 輸出比較（產生 PWM、電平翻轉）；
  • 單脈沖模式（產生指定寬度的脈沖）；
  • 與外部信號同步（如編碼器接口，用于電機測速）。
• 應用：PWM 電機驅動、頻率測量、編碼器信號處理等。

3.?高級定時器（TIM1、TIM8 等）

• 功能：在通用定時器基礎上，增加：
  • 死區時間控制（用于互補 PWM，驅動功率器件如 MOSFET、IGBT）；
  • 剎車功能（緊急情況下關閉 PWM 輸出，保護硬件）；
  • 重復計數器（擴展 PWM 周期范圍）。
• 應用：三相電機驅動（如無刷電機）、大功率設備控制等。

補充說明

• 不同系列定時器數量和型號略有差異（如 F1 系列有 TIM1-TIM8，F4 系列新增 TIM9-TIM14）；
• 定時器位數多為 16 位，部分支持 32 位模式（如 TIM2、TIM5 在部分型號中可配置為 32 位計數）。