之前寫了一篇文章關于如何用VSCode配合EIDE插件開發STM32

最近研究了如何使用Clion開發STM32

環境配置

使用Clion開發STM32需要用到4個工具：Clion、STM32CubeMX、STM32CubeCLT、OpenOCD

以下是下載鏈接

Clion下載
STM32CubeMX
STM32CubeCLT
OpenOCD

下面是詳細的教程，一般來說跟著下面的視頻教程來做都能成功，我這里額外補充使用OpenOCD進行燒錄和調試，支持 ST-Link 和 Dap-Link

詳細教程

ST-Link無法下載

下面是我遇到的問題

在燒錄時報了下面的錯誤，原因可能是沒有識別到目標芯片，連接線松了，還有一個原因是ST-Link的版本太低了，需要升級，下面是解決辦法

使用STM32CubeIDE自帶的ST-Link升級工具對ST-Link進行升級

OpenOCD

上面的視頻中使用的是ST-Link進行燒錄調試，但是我平時使用更多的是Dap，所以我需要額外下載OpenOCD

下載完成后解壓到C盤的Program Files中

將文件的 bin 路徑添加到環境變量中

然后復制可執行文件的路徑

打開Clion-文件-設置

構建、執行、部署-嵌入式開發

將路徑粘貼到OpenOCD位置，點擊測試，出現下圖綠色文字說明沒有問題

找到運行/調試配置，編輯配置

添加 OpenOCD 下載并運行

ST-Link調試

使用ST-Link調試的話跟視頻中的一樣，調試服務器選擇ST-Link就可以了

Dap-Link調試

使用Dap-Link進行調試需要額外添加一個配置文件

在工程目錄空白處 右鍵-新建-文件

命名為 daplink.cfg

然后將下面的內容粘貼進去，保存

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
adapter driver cmsis-dap
transport select swd# 0x10000 = 64K Flash Size
set FLASH_SIZE 0x20000source [find target/stm32f4x.cfg]# download speed = 10MHz
adapter speed 10000

接著對OpenOCD調試配置進行編輯

將原來的面板配置文件改為剛剛創建的配置文件

確定

然后將調試服務器改為 原生，這時候點擊運行

出現以下信息說明燒錄成功

配置過一次后，以后創建工程就方便很多了，下面是具體步驟

打開CubeMX

配置好

復制項目路徑

將daplink的配置文件復制到新工程目錄下

修改配置

最后選擇對應的調試器即可

最后編寫完代碼運行即可

Debug配置

完成以上步驟可以進行基本的代碼編寫、燒錄，如果要調試的話，還要進行下面的步驟

查看OpenOCD的GDB端口號，我的是3333

target remote 輸入 localhost:3333
GDB服務器選擇OpenOCD的路徑
GDB服務器實參 輸入 -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg

如果使用的是ST-Link，則輸入-f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg

最后點確定

點擊這個小烏龜進行Debug

下面是效果演示

查看寄存器值

由于Clion不是專門為STM32開發的軟件，所以要想查看寄存器的值，還需要下載額外的東西

到STM32官網，搜索STM32F4 SVD，選擇STM32F4 System View Description下載

同樣的，將下載好的文件解壓放到C盤的Program File中

回到Clion，點擊外設，加載.svd文件，需要在調試狀態中才能進行加載

選擇剛剛下載好的svd文件中的對應芯片信號的.svd文件，路徑如下所示，然后點擊確定

這時候所有的外設都可以選擇

例如我這里選擇 GPIOE

這時候就可以查看該寄存器里面每一個值了