Ubuntu18.04 系統重裝記錄

1 安裝google拼音

https://blog.csdn.net/weixin_44647619/article/details/144720947

你好！ 這是你第一次使用 Markdown編輯器 所展示的歡迎頁。如果你想學習如何使用Markdown編輯器, 可以仔細閱讀這篇文章，了解一下Markdown的基本語法知識。

2 安裝nvidia驅動

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt update
sudo apt install nvidia-driver-390

我的電腦顯卡驅動程序對應390，應該事先先查一下版本。
此時顯示E: 無法獲得鎖 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 資源暫時不可用)E: 無法
好像是某個進程被占用，重啟電腦，重復上面三條命令。
nvidia-smi 驗證是否安裝成功

3 查看風扇轉速

sudo apt install lm-sensors
sensors     //查詢風扇轉速

4 locate命令安裝

因為后面需要定位某些安裝軟件或文件的位置，所以安裝這個。

sudo apt install mlocate

5 gcc/g++安裝

參考Ubuntu安裝gcc和g++圖文教程一文。不知道為什么我安裝好后，版本顯示7.5.0，而參考文中是11多

6 cmake 3.29.0

參考ubuntu 20.04安裝(升級)cmake一文

7 不能播放B站視頻

參考參考

8 code安裝

新版本的code不再支持18.04，安裝比較就的版本
參考
ubuntu18.04.1無法安裝vscode（安裝依賴無效）
安裝。
1.85下載網址
安裝方法
安裝好后左下角extensions安裝
C/C++
Cmake
Cmake Tools

9 eigen 3.2.10

Ubuntu 下Eigen庫的安裝和配置

10 opengl

參考ubuntu14.04安裝opengl

11 Pangolin0.5

cd Pangolin
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make install

提示錯誤：
CMake Error at CMakeModules/FindGLEW.cmake:51 (MESSAGE):
Could not find GLEW
Call Stack (most recent call first):
src/CMakeLists.txt:130 (find_package)
解決：

sudo apt install libglew-dev

12 Sophus (此處有誤)

安裝參考鏈接視覺SLAM十四講之安裝Sophus庫,
注意Sophus分為模板類和非模板類，我安裝的是模板類。另外，需要提前安裝fmt，可以先通過fmt --version看看是否安裝過

cd include/
git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git
cd fmt
mkdir build
cmake ..
make
sudo make install

然后安裝Sophus。注意下面的代碼中的git鏈接我換成了國內一位博主分享的鏈接，不喜歡的話，可以繼續采用上面博客鏈接中從github中下載。

    cd include/git clone https://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophus/mkdir buildcd build/cmake ..makesudo make install```
我按照上面的順序安裝，用fmt--verison檢查時發現已經安裝了fmt8.28

13 我從sophus安裝開始更換了參考安裝方法

【視覺SLAM十四講】各種庫的安裝及代碼實踐這位大神總結的不錯。

安裝ROS參考一下

https://cloud.tencent.com/developer/article/2038389