• 操作系統：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 編程語言：C++11

算法描述

該函數用于對圖像進行 GPU 加速的旋轉操作，支持指定旋轉角度、縮放中心偏移和插值方法。是 OpenCV CUDA 模塊中用于圖像旋轉的核心函數之一。

函數原型

void cv::cuda::rotate 	
(InputArray  	src,OutputArray  	dst,Size  	dsize,double  	angle,double  	xShift = 0,double  	yShift = 0,int  	interpolation = INTER_LINEAR,Stream &  	stream = Stream::Null() 
) 		

參數

參數名	說明
src	源圖像。支持 1、3 或 4 個通道的圖像，像素深度為 CV_8U、CV_16U 或 CV_32F。
dst	目標圖像，類型與 src 相同，尺寸為 dsize。
dsize	目標圖像的尺寸（寬 x 高）。
angle	旋轉角度，單位為度（正方向為逆時針）。
xShift	在水平方向上的平移量。
yShift	在垂直方向上的平移量。
interpolation	插值方法。僅支持 INTER_NEAREST、INTER_LINEAR 和 INTER_CUBIC。
stream	用于異步版本的 CUDA 流對象。

代碼示例

#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>  // 包含 rotate
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/cudawarping.hpp>int main()
{// 讀取圖像cv::Mat h_src = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );if ( h_src.empty() ){std::cerr << "無法加載圖像！" << std::endl;return -1;}// 上傳到 GPUcv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;d_src.upload( h_src );// 設置輸出圖像尺寸（與原圖相同）cv::Size dsize( h_src.cols, h_src.rows );// 執行圖像旋轉：繞中心旋轉 45 度cv::cuda::rotate( d_src, d_dst, dsize, 45.0 );  // 默認繞左上角旋轉，如需繞中心應手動計算 xShift/yShift// 下載并顯示結果cv::Mat h_dst;d_dst.download( h_dst );cv::imshow( "Original Image", h_src );cv::imshow( "Rotated Image", h_dst );cv::waitKey( 0 );return 0;
}

運行結果