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?具體實現功能

（1）超聲波實時測量小車與障礙物間的距離，并用LCD1602顯示。
（2）當測得的距離超過50時，前進電機轉動（模擬后輪）表示前進。
（3）當測得的距離小于50時，前進電機轉動（模擬后輪）和轉向避障電機轉動（模擬前輪）表示轉向。

仿真演示視頻：

設計介紹

51單片機簡介

51單片是一種低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，擁有靈巧的8位CPU和可編程Flash，使得51單片機為眾多嵌入式控制應用系統提供靈活、高效的解決方案。

本設計所使用的芯片可兼容以下所有的51系列單片機（包括AT系列和STC系列）。

資料內容

仿真實現（protues8.7）

本設計利用protues8.7軟件實現仿真設計，具體如圖。

程序（Keil5）

本設計利用KEIL5軟件實現程序設計。

主函數如下：

/*********************************************************/
// 主函數
/*********************************************************/
void main()
{uint dist;												// 保存超聲波模塊測量到的結果Trig_P=0;TMOD = 0x01;											// 選擇定時器0，并且確定是工作方式1（為了超聲波模塊測量距離計時用的）LCD1602_init();//LCD1602初始化dianji1=0;while(1){gSpeed=0.607*(240/10)+331.4;		// 根據公式 v=0.607T+331.4 計算出當前溫度值對應的超聲波速度，這時的單位是“米/秒” gSpeed=gSpeed/10000;						// 將超聲波的速度從單位“m/s”轉為“cm/us”，方便后面的計算dist=GetDistance();							// 通過超聲波模塊獲取距離Table[0]='D';Table[1]='i';Table[2]='s';Table[3]='t';Table[4]=':';Table[5]=dist/100+0x30;Table[6]=dist%100/10+0x30;Table[7]=dist%10+0x30;	LCD1602_Disp_ZF(0x80,Table,8);if(dist>=20&&dist<=50)								//避障{dianji1=1;dianji2=1;}else if(dist>50){dianji1=1;dianji2=0;}if(dist<20)								//緊急剎車{dianji1=0;dianji2=0;}if(dist<=50)								//報警{beep=0;}else							{beep=1;}}
}

程序運行結果如圖：

全部內容

全部資料包括程序（keil5）、protues仿真（protues8.7）、設計說明、答辯PPT、開發資料、資料使用介紹、仿真視頻、最小系統介紹視頻等。

資料獲取
https://docs.qq.com/doc/DT2hxRVdTWFdZdnVa