1.Bayer：生成raw圖，添加色彩數據（RGB），一般會將G的占比設置為R和B的和，實例：

2.黑電平矯正：減去暗電流造成的誤差；

3.鏡頭矯正：對四周的亮度進行矯正；

4.壞點矯正：解決sensor像素點損壞造成的異常；

5.顏色插值：將Bayer pattern轉換為RGB44真彩色圖像；

6.去噪聲：光照、傳感器、信號ADC；

7.白平衡（AWB）：任意環境下，將白色還原成白色；

8.顏色矯正（色彩還原）：解決人眼感知顏色和sensor感知顏色的差異；

9.gamma矯正：將亮度變化由線性轉為指數型，如寬動態、銳化；

10.色彩空間轉換：將RGB轉為YUV；

11.彩色噪聲抑制：降噪；

12.自動曝光(AE)

13.自動對焦（AF）