啟動流程

1.上電復位
2.系統初始化
3.跳轉到 main 函數

啟動入口：

• cpu被清空，程序從0x00000000開始運行
• 0x00000000存放的是reset_handler的入口地址
• 0x00000000的實際位置會變，根據不同的啟動模式決定
• 啟動模式分為：
  • flash啟動：常用的啟動方式，0x00000000被映射到0x0800000
  • sram啟動：用于調試
  • 系統閃存啟動：用于燒錄程序，跑的是系統自帶的bootloader

初始化中斷向量表

• 0x00000000存放的是中斷向量表的起始位置

• 中斷向量表的前4個字節是 _initial_sp, 表示 主棧指針（MSP） 的初始地址，用來設置堆棧指針（SP）

  Stack_Size      EQU     0x00000400AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
  Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
  __initial_sp
  

  其中_initial_sp是一個標號，代表棧+堆，即棧頂

• 然后從下一個地址（0x08000004）讀取復位處理程序的地址（Reset_Handler），并跳轉到那里執行

  ; Reset handler
  Reset_Handler    PROCEXPORT  Reset_Handler             [WEAK]IMPORT  __mainIMPORT  SystemInitLDR     R0, =SystemInitBLX     R0LDR     R0, =__mainBX      R0ENDP
  

  Reset_Handler中主要：

  • 調用了systemInit，配置系統時鐘等硬件。
  • 進入了_main函數，復制數據，跳轉用戶main函數

SystemInit 是 ST 庫提供的函數，負責初始化時鐘、外設等，比如設置系統時鐘為 72MHz。
__main 是 C 運行時庫的入口，它會初始化全局變量（復制 .data 段到 SRAM，清零 .bss 段），然后跳轉到用戶寫的 main 函數，至此頭文件初始化完成。
stm32 ram和flash分布