Linux按鍵驅動測試可采用以下分層方法:
- 基礎事件檢測
使用輸入子系統調試工具:
sudo apt install evtest # 安裝事件測試工具
evtest # 選擇對應設備編號
觸發按鍵后觀察終端輸出,正常情況應顯示:
Event: time 1625486723.123456, type 1 (EV_KEY), code 114 (KEY_VOLUMEDOWN), value 1
Event: time 1625486723.123567, type 1 (EV_KEY), code 114 (KEY_VOLUMEDOWN), value 0
- 原始數據觀測
hexdump /dev/input/eventX # X替換為實際設備編號
正常輸出格式示例:
0000000 0a5c 6475 0000 0000 0001 0072 0001 0000
0000010 0a5c 6475 0000 0000 0000 0000 0000 0000
- 系統信息驗證
查看已注冊輸入設備:
cat /proc/bus/input/devices
確認設備條目包含類似:
H: Handlers=event0
B: EV=3
B: KEY=100000 0 0 0
- 內核信息診斷
實時查看驅動加載信息:
dmesg -wH
正常驅動加載應顯示:
input: gpio-keys as /devices/platform/gpio-keys/input/input0
- 自動化測試腳本
Python示例實現按鍵事件捕獲:
import struct
from pathlib import Pathdevice = Path('/dev/input/event0')
with device.open('rb') as f:while True:data = f.read(24)tv_sec, tv_usec, type, code, value = struct.unpack('IIHHi', data)if type == 1: # EV_KEYprint(f"Key {code} {'pressed' if value else 'released'}")
- 硬件層驗證
使用gpio工具檢測信號變化:
sudo apt install gpiod
gpioinfo # 查看GPIO狀態
gpiomon 17 # 監控17號GPIO引腳變化
測試要點:
- 按鍵消抖時間檢測(典型值5-20ms)
- 長按事件響應(通過
EV_REP
參數驗證) - 多鍵同時觸發測試
- 按鍵映射正確性驗證(使用
showkey -k
)
異常診斷流程:
- 確認硬件電氣特性(電壓、上拉電阻)
- 檢查設備樹配置/dtsi文件
- 驗證中斷觸發計數:
cat /proc/interrupts
- 確認驅動加載狀態:
lsmod | grep gpio_key
注意:測試前需確保有對應權限,可通過sudo執行或添加用戶到input組