ADC 模式總結：

一 單ADC模式（是指ADC1,ADC2,ADC3中只有一個ADC被使用）

①單通道：

非連續模式：非連續的意思就是單次，一次轉換完成后就停止轉換，除非再次被軟件或者被外部觸發啟動；這種模式也可采集多個對象（通道），但是要在轉換前用軟件切換通道。

連續模式：按照設定的時間間隔（轉換速率=采樣時間+12.5CLK）不停地連續轉換，一次轉換完成自動啟動下一次轉換。

②多通道掃描：

非連續模式：這里非連續的意思是所有通道按照設定的序列只轉換一次，就停止轉換，除非再次被軟件或者被外部觸發啟動。

連續模式：所有通道按照設定的序列轉換完成后再次從序列開始轉換，循環不止。

注：

關于DMA模式：以上所有模式，不管是多通道還是單通道，不管是連續還是不連續，所有模式都可以開啟使用或者關閉DMA模式，DMA跟模式不相關，而且DMA完成中斷也可以設置開啟或者關閉。

關于規則組跟注入組：

STM32 的 ADC 支持規則組和注入組的并行工作。兩者是獨立的，互不干擾，但注入組的優先級高于規則組。因此，如果同時啟動規則組和注入組，當注入組轉換開始時，會暫停規則組的轉換，直到注入組完成轉換，之后規則組才會繼續進行轉換。

這種機制非常適合處理那些需要實時響應的、對優先級有要求的信號（如外部觸發的事件），而不影響常規的采樣任務。

二 多ADC 模式（是指ADC1,ADC2,ADC3中有兩個ADC或者三個被同時使用或者交替使用）

在單ADC模式的基礎之上共有6種可能的模式：

─ 同步注入模式

─ 同步規則模式

─ 快速交叉模式

─ 慢速交叉模式

─ 交替觸發模式

此模式只適用于注入通道組。外部觸發源來自ADC1的注入通道多路開關。 ● 當第一個觸發產生時，ADC1上的所有注入組通道被轉換。 ● 當第二個觸發到達時，ADC2上的所有注入組通道被轉換。

如果ADC1和ADC2上同時使用了注入間斷模式： ● 當第一個觸發產生時，ADC1上的第一個注入通道被轉換。 ● 當第二個觸發到達時，ADC2上的第一個注入通道被轉換。

─ 獨立模式

此模式里，雙ADC同步不工作，每個ADC接口獨立工作。

還有可以用下列方式組合使用上面的模式：

─ 同步注入模式 + 同步規則模式

規則組同步轉換可以被中斷，以啟動注入組的同步轉換。

─ 同步規則模式 + 交替觸發模式

規則組同步轉換可以被中斷，以啟動注入組交替觸發轉換。下圖 顯示了一個規則同步轉換被交 替觸發所中斷。

─ 同步注入模式 + 交叉模式