前言

本系列是關于PLC相關的博文，包括PLC編程、PLC與上位機通訊、PLC與下位驅動、儀器儀表等通訊、PLC指令解析等相關內容。

PLC品牌包括但不限于西門子、三菱等國外品牌，匯川、信捷等國內品牌。

除了PLC為主要內容外，相關設備如觸摸屏（HMI）、交換機等工控產品，如果有值得記錄的內容，也會添加進來。

環境配置

系統：windows10
平臺：海康威視VisionMaster軟件、UR機器人編程器
海康威視相機型號：
UR機器人型號：UR16E

發文平臺

CSDN

概述

本文主要介紹一下如何使用UR機器人攜帶海康威視的工業相機，使用N點標定來實現定位檢測。

1、9點標定

我們需要安裝海康威視的視覺軟件VMS，安裝完成后，創建一個新的流程。
由于我們使用來作定位的圖案是規則的形狀，如本例中的三角形：