常見三維引擎坐標軸 webgl threejs cesium blender unity ue 左手坐標系、右手坐標系、坐標軸方向

平臺 / 引擎坐標系類型Up(上)方向Forward(前進)方向前進方向依據說明
Unity左手坐標系Y+Z+transform.forward 是 Z 軸正方向,默認攝像機朝 Z+ 看。
Unreal Engine左手坐標系Z+X+UE 的角色面朝 X+,默認使用 GetActorForwardVector()(X 軸正方向)。
Blender右手坐標系Z+-Y場景攝像機默認朝 -Y,看物體時正面朝 -Y,Z 是垂直向上。
Three.js右手坐標系Y+Z+默認攝像機朝 Z-,所以正前方是物體的 Z+,如 object.lookAt()
WebGL右手坐標系Y+Z+使用 OpenGL 標準,Z+ 是物體朝向,攝像機看向 Z-。
CesiumJS右手坐標系(地理坐標)Z+(地心指向外)X+(東向)或局部朝向基于 ECEF,視圖沿切線方向建模,默認實體面朝 X+(局部 East)。

導入模型建議(車頭朝向)

模型建模平臺導入 Unity導入 UE導入 Cesium導入 Three.js/WebGL
Blender前朝 -Y,Up Z+前朝 X+,Up Z+前朝 X+,Up Z+前朝 Z+,Up Y+
建議方向Z+X+X+(局部東)Z+

注意:攝像機默認朝哪個方向,是引擎對坐標系的“約定俗成”的設計,不是坐標系本身決定的

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