micropython 概述
micropython 官方網站：https://www.micropython.org/
安裝 Micropython 支持固件
樹莓派 Pico 安裝 Micropython 支持固件
下載地址：https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/
選擇 MicroPython
下載 RPI_PICO-20250415-v1.25.0.uf2 支持固件
Pico 主板燒入固件
使用 MicroUSB 線連接 Pico 主板的 USB 接口和 PC 端的 USB 接口，如果是沒有燒入固件的 Pico 主板 會在 PC 端顯示一個 U 盤（ 名稱：RPI-RP2 ）。
RPI-RP2 磁盤
UF2 Bootloader v3.0
Model: Raspberry Pi RP2
Board-ID: RPI-RP2
將 RPI_PICO-20250415-v1.25.0.uf2 復制到 RPI-RP2 磁盤，等待下載完成，即可完成 Micropython 的支持，RPI-RP2 磁盤目錄即可消失。
虛擬串口設備
打開設備管理器，在端口中我們可以找到虛擬串口設備。使用 MicroUSB 線連接 Pico 主板的 USB 接口和 PC 端的 USB 接口，會產生一個 USB 虛擬串口設備，端口號為 COM XX，其中端口號是隨機的。
pycharm 配置插件
安裝 MicroPython tools 插件(Plugins)
啟動 MicroPython 插件支持
選擇連接：Serial -> Port 虛擬串口設備端口號
安裝 MicroPython Stubs
MicroPython Stubs 是 .pyi 文件，提供 MicroPython 模塊的類型提示，不影響實際運行。
安裝適用于 Raspberry Pi Pico 的 Stubs：
pip install micropython-rp2-pico-stubs
Pico 部署運行測試
from machine import Pin
from utime import sleepleds = [Pin(i, Pin.OUT) for i in range(0,8)]while True:for n in range(0,8):leds[n].value(1)sleep(0.05)for n in range(0,8):leds[n].value(0)sleep(0.05)
MicroPython 插件控制臺
Upload File to MicroPython Device
REPL：REPL（Read-Eval-Print Loop，讀取-求值-輸出循環）是一種交互式編程環境。
部署工程：Upload Preview
右擊項日工程目錄 -> 選擇 Upload Project
Upload Preview
vscode 配置插件
安裝插件：Raspberry Pi Pico 插件
創建 MicroPython 工程項目（location：項目工程目錄）
vscode 部署運行測試
串口占用問題、串口連接問題：Failed to get MicroPython version and machine type. Waiting for board to connect.
MicroPython 成功連接
MicroPython v1.25.0 on 2025-04-15; Raspberry Pi Pico with RP2040
Type "help()" for more information or .help for custom vREPL commands.>>>
blink.py 示例
from machine import Pin
from utime import sleeppin = Pin("LED", Pin.OUT)print("LED starts flashing...")
while True:try:pin.toggle()sleep(1) # sleep 1secexcept KeyboardInterrupt:break
pin.off()
print("Finished.")
右擊文件運行
