一，急停回路的設計

急停是每一個設備必不可少的部分，因為關乎安全，所以說所以說他的設計是非常重要的；
急停可以選擇常開出點與常閉觸點，按照安全等級要求的話，選擇長鼻觸電是比較合適的；
（選擇常開觸電的話，整個回路就是斷開的，一旦出現線路損壞，則會導致急停失效，出現安全隱患）

1，如何將急停接到線路當中？

①，接到普通的繼電器當中（不推薦）；
②，接到安全的繼電器當中；
③，接到安全的PLC當中（成本高），只有當系統中用到的安全繼電器很多時才選擇用安全PLC；

2，急停開關 如何接到安全繼電器中

如上圖所示，黃色的是安全繼電器，首先給他供個電源，A1（正），A2（負）接24V的電源；
S11和S12， S21和S22是接急停的兩個常閉觸點，S33，S34是他的一個復位的功能
13，14和23，24是它的兩對常開觸電，正常情況下，急停未被觸發，13，14和23，24是閉合的，可以給它接兩個個中間繼電器，在使用中間繼電器去控制其他部分；
急停未被觸發的正常情況下，安全幾點起上面的燈CH1和CH2是亮的，急停拍下以后，這兩個燈是滅掉的；
燈滅掉之后，再把急停恢復之后，這個安全繼電器是不能自動復位的，只有當S33，S34兩者之間被導通一下才能實現復位；
如果需要自動復位的話，將S33，S34接到這兩個繼電器的常閉的觸點，會實現自動復位的功能；

選擇兩個普通中間繼電器的目的：可以將這連個中間繼電器的常開出點KA串聯接到PLC當中；以防止KA1，KA2觸點的捏和，故選擇兩個中間繼電器；
包括一些關鍵的設備，因為所使用的中間繼電器有很多觸點，不僅是可以接到PLC當中，也是可以設計在硬件回路當中，比如說關鍵性的設備，一合設備肯定有一個關鍵設備，可以將KA1，KA2常開觸點串聯到其中；
對于變頻設備，正常情況下都知道有個STO的功能，可以將KA1，KA2的常開觸點接到變頻器的STO的的線路當中；
這樣會使我們的設備更加的安全