? ? ? ? 接上一篇【大疆dji】ESDK開發環境搭建（硬件準備篇）

1. 編譯環境

????????ESDK 提供 x86_64/aarch64 基于 Linux 平臺 Ubuntu 發行版操作系統構建的靜態庫，運行 demo 先正確安裝所需的依賴包。arm32位就不支持了。建議使用編譯安裝的方式，避免可能出現的不兼容問題。

架構	操作系統	GNU gcc/g++ 編譯工具	cmake	參考設備
x86_64	Ubuntu 22.04.1 LTS	gcc version 5.5.0 10171010	3.9 版本及以上	intel CPU 筆記本
aarch64	Ubuntu 20.04.5 LTS	gcc version 9.4.0	3.9 版本及以上	Jetson Xavier NX
aarch64	Debian10	gcc version 10.2.1	3.9 版本及以上	RK3588、RK3576

2.?依賴庫環境

依賴庫	參考版本	編譯安裝方式	apt-get 安裝方式
openssl	1.1.1f	發行版 Linux 系統內置	sudo apt-get install openssl libssl-dev
libssh2	1.10.0	mkdir build && cd build && cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. && make -j4 && make install	sudo apt-get install libssh2-1-dev
opencv	4.2.0	mkdir build && cd build && cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. && make -j4 && make install	sudo apt-get install libopencv-dev
ffmpeg	4.1.3	git checkout n4.1.7 mkdir build && cd build && ../configure --disable-static --enable-shared --disable-doc && make -j4 && make install	sudo apt-get install ffmpeg