之前呢，我們講解了在內核中pinctrl子系統是怎么實現的，今天我們來嘗試一下自己去寫一個pinctrl子系統：

首先呢，我們來看看一個pinctrl子系統需要做的事情:

上面的話，我們看了一個pinctrl子系統需要的三大功能以及在驅動程序中對應的三大結構體

下面我們來看看編寫驅動程序時我們需要干什么：

我們是需要去搭建倆個驅動程序的，一個是pin controller設備節點的驅動程序，一個是client設備節點的驅動程序

設備樹文件已經給出了，下面我們來看看驅動程序應該怎么去寫：

下面我們來慢慢看：

我們先來把驅動程序的框架搭建出來：

接著就是去構建platform_deiver結構體了：

這樣子在驅動程序和設備樹節點通過compatible屬性匹配后，probe函數就會被調用，那么在這里面，我們就需要去解析設備樹，也就是需要去實現Pinctrl desc結構體：

首先就是分配pinctrl desc結構體了：

接著就是去設置了：

第一個作用就是去描述引腳了，單個引腳就只需要靠pins npins去描述就行，對于一組引腳，我們就需要去配置相應的結構體virtual_pctrl_ops去進行描述了：

接著就是實現這個結構體里面的函數指針了：第一個就是獲取一共有多少組，我們這里為了圖方便，這里一個引腳就代表一組吧：

所以我們這個函數只需要去返回引腳的數量就行了

接著就是獲取組的名字：

一樣的，我們只需要去返回pins結構體數組里面的名字就行

接著就是去獲取組的引腳：

那個把設備樹上面的信息轉換成mapping結構體我們后面再講，因為有點復雜，我們接著來看probe函數：

接著就是去設置pinctrl子系統的第二個功能，也就是引腳復用了，一樣的，我們只需要去配置好virtual_pmx_ops結構體就可以了：

先來看第一個函數，這個是用來查看一共有多少個功能的：這里面全是靜態的，是比較簡單的，其實還有一種動態的從設備樹里面去獲取的方法

第二個就是去獲取這個功能的名字了：

第三個就是獲取指定功能的引腳組：

最后一個也就是最重要的，也就是去把對應的組設置成指定的功能：但是因為沒有硬件寄存器去給我們操作，所以我們去打印信息就行了，畢竟只是虛擬的嘛，所以沒有必要去搞的那么復雜

那么pinctrl子系統的第二個功能，引腳復用就講完了，我們再回看probe函數：

第三個功能就是去配置引腳功能了：

這樣子就大概虛擬的把指定的引腳設置成相應的配置模式了

那么我們去設置pinctrl desc結構體就搞完了，最后去注冊就行了：

那么我們就只剩下怎么去從設備樹中去注冊一個Mapping結構體了，client驅動只需要去寫一個簡單的platform_driver就可以了

接著我們來看看怎么去注冊mapping結構體：

那么到這里，我們就徹底講完啦，完結，撒花（doge.）