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? ? ? ? 學編程的時候，大家一般都比較重視第一個項目的創建和執行。第一個fpga程序一般是led閃爍，第一個c程序一般就是hello world程序。今天就介紹下，zynq下面的hello world應該怎么編寫。和其他soc程序不一樣，zynq編寫c代碼之前，需要先創建一個block design，這就是最大的不同。整個流程稍微多了一點，不過熟能生巧就好。

1、創建zynq工程

? ? ? ? 第一步還是創建zynq工程。這一步和之前fpga沒有什么區別，唯一需要注意的地方就是對zynq芯片的選擇。我們習慣于直接用020clg400-1搜索，搜到的最后一個結果就是我們需要的芯片。

2、創建block design，添加cpu

? ? ? ? fpga開發是添加verilog代碼和約束文件。而zynq的軟件，則是需要先添加block design，這是一個頂層設計的框架，這個框架里面有cpu、有總線、有復位，還有可能有各種各樣的外設。當然目前為止，作為入門，我們一開始不弄那么復雜。添加block design之后，直接添加cpu即可。

3、去除不必要的ps連接線

? ? ? ? 因為沒有ps之外的其他外設，所以可以去除下面三部分內容，

? ? ? ? 1）FCLK_RESET0_N;

? ? ? ? 2）M_AXI_GP0 interface；

? ? ? ? 3）FCLK_CLK0。

? ? ? ? 去除之后，就是這樣的形式，即只有ddr和54個fixed io，這些接口是不需要添加端口約束的。

4、添加打印串口，配置ddr參數

? ? ? ? 既然是hello world程序，那么串口肯定是少不了的。這里我們選擇了uart0串口，作為輸出的接口。但是uart0本身可以放在很多其它的位置，所以我們首先需要通過電路圖，來確認最終的位置。

????????這里，我們把uart0放在了pin14、15引腳上面，即MIO14、MIO15。

? ? ? ? 除了uart之外，ddr也是少不了的。因此哪怕用zynq做純mcu開發，ddr也是很大的優勢。一般來說，這里配置的是ddr3控制器。通常只要選擇好ddr芯片型號即可，最多設置一下數據位。我們這里選用的是最后一個選項，即MT41J256M16 RE-125，數據寬度是16。大家可以根據自己的開發板，靈活做出選擇。

5、保存block design，開始生成文件

? ? ? ? block design保存好之后，最好利用validate 按鈕確認下、保存下。接下來生成的文件有兩個，一個是右擊，選擇“Generate Output Products”生成文件。結束之后，繼續右擊，選擇“Create HDL Wrapper”生成文件。兩個都ok之后，代表block designer就創建結束了。

6、導出硬件環境，打開sdk軟件

? ? ? ? 這里導出硬件環境比較簡單，直接單擊“File”-》“Export”-》"Export Hardware"即可，不用包含bitstream文件，因為沒涉及到pl開發。完畢之后，繼續單擊“File”-》“Launch SDK”，即可打開sdk軟件。

7、創建hello world軟件

? ? ? ? 打開sdk之后，一般已經有一個design_1_wrapper_hw_platform_0工程了。我們只需要繼續創建hello world工程即可。創建的過程中，系統會幫我們自動匹配一個bsp工程。而且工程創建以后，sdk會自動編譯好，幫助生成elf文件。如果我們需要用jtag運行程序，只需要單擊這個elf，右擊選擇“”Run as”-》“Launch on hardware（System Debug）”即可，這樣程序就可以跑起來，用mobaxterm看到串口打印了。

? ? ? ? 當然在此之前，需要連接好兩根type c線，一根是jtag，一根是usb轉串口。

8、可能會出現的問題

? ? ? ? 假設ddr沒有初始化好的話，可能會出現write memory 0x100000 error這樣的錯誤。出現錯誤之后，有兩種解決辦法，一種是繼續去尋找ddr配置失敗的原因。還有一種就是修改link file，刪掉原來的ps7_ddr_0，把現在的ps7_ram_1修改成ps7_ddr_0，這樣程序也是可以跑起來的。

? ? ? ? 大家不知道的是，zynq內部也有一段ram空間，同樣可以跑代碼、執行程序，不一定非得運行在ddr上面。改了之后，不需要初始化ddr，重新run一下jtag，自然就可以跑起來了。

9、jtag做了哪些工作

? ? ? ? 我們發現程序啟動的時候，本身是運行在ddr上面的，那么ddr是誰初始化的? 答案就是jtag。jtag不僅可以初始化ddr，還可以初始化其他外設，甚至可以幫助debug程序。但是如果程序需要發布給客戶的話，就不能依賴jtag了，這個時候就需要準備fsbl程序了。當然，這就是后面的話題了。