一、通信類型
（一）并行通信
多個比特通過并行線同時傳輸，傳輸速率快，但會大量占用芯片資源，在對資源敏感的場景下不太適用。
（二）串行通信
把數據拆成單個比特，按順序在一根總線上發送。它系統資源占用少、結構簡單，是主機間通信常用方式。像 RS232、RS485、RS422 都屬于串行通信，串口通信（Serial Port）也是串行通信的一種，且屬于異步通信。
（三）單工模式
通信時一方固定發，另一方固定收，用一根總線傳數據，只能單向傳信息，就像只能聽別人說，沒法回應。
（四）半雙工通信
數據能在兩個方向交替傳，但不能同時進行。通信雙方能發也能收，不過不能同時干這兩件事，好比和人交替說話、傾聽，你說時對方聽，對方說時你聽，常用于對話類場景。
（五）全雙工通信
數據可同時在兩個方向傳輸，雙方能同時發和收數據，實現雙向通信，類似打電話，能同時說和聽。
（六）串行的異步與同步通信
1. 異步通信
兩個字符（8 位）之間時間間隔不固定，但一個字符內各位時間間隔固定。收發雙方波特率得事先約定好。串口通信時，波特率若沒約定好，數據傳輸會亂。發送和接收方各自 “計時”，只要誤差不超 6% 左右就行，這就像打字，敲每個字母的時間自己控制，只要接收端能正確識別。
2. 同步通信
要求收發雙方同頻同相。設備間除數據線（SDA），還有時鐘線（SCL），發送方控制時鐘線變化，每發一個比特，時鐘線都按規則改變，就像合唱團靠指揮員控制節奏，大家按節奏唱歌，IIC、SPI 都用這種方式。同步和異步串行通信的區別是有無時鐘線，有就是同步，沒有就是異步。
注：同步串行通信方式與異步串行通信方式的區別：存在時鐘線的為同步串行
通信方式通信，沒有時鐘線的為異步串行通信方式。
二、串行口通信（全雙工、異步）
（一）UART 協議
UART（通用異步收發器）是常用串行通信協議，用于設備間數據傳輸，通過 TXD（發送線）和 RXD（接收線）實現異步傳輸，TXD 發數據到另一設備，RXD 從另一設備收數據到本設備。
（二）串口通信時序
以 TTL 為例，不同主機間數據格式如下：
- 空閑時：數據線為高電平。
- 起始位：發送方發一個低電平作為起始位。
- 數據位：按低位先行（第一個比特是最右邊的最低位）發送。
- 校驗位：有奇校驗、偶校驗和無校驗三種，可選擇發或不發。奇校驗要讓數據位加校驗位中 “1” 的總數為奇數；偶校驗則讓總數為偶數。
- 停止位：校驗位后發一個停止位（高電平），把兩個數據分隔開，停止位也可以是 1.5 個或 2 個。
簡單說通信邏輯就是：空閑時數據線高電平，發數據先送低電平起始位，然后按低位先行發 8 個數據位，接著可選校驗位，最后發高電平停止位。
（三）波特率
用波特率（bps）描述串口數據傳輸速率，指每秒傳輸的比特數。常見波特率有 1200、2400、4800、9600、115200 等。比如 9600bps，就是每秒傳 9600 個比特，每個比特傳輸時間約 1.041×10??秒。
三、三種串行通信的物理表現
主機間通信，導線內阻會導致電壓衰減，TTL 電平還會因主機距離出現高電平衰減和串擾。
（一）TTL
芯片引腳產生的電壓，和芯片有關，51 單片機下是 5V，2440 下是 3.3V 等。5V TTL 通信距離一般在 10 - 20 米，傳輸距離受限。邏輯 0 是 0V 低電壓，邏輯 1 由芯片供電電壓決定。
（二）RS232
為解決 TTL 傳輸距離短的問題，IEEE 頒布 RS232 標準。邏輯高電平（邏輯 1）在 - 3V 到 - 15V 之間，邏輯低電平（邏輯 0）在 + 3V 到 + 15V 之間。收發主機有收、發、地三根線，是全雙工的，理論能傳 20 - 30 米。
（三）RS485
用 A、B 兩根信號線，通過比較兩者電壓差識別信息，+7V 到 + 12V 是邏輯 1，-7V 到 - 12V 是邏輯 0。差分傳輸抗干擾強，傳輸距離可達 1200 米，適用于大范圍傳輸。因為傳輸時兩根線都得用，所以是半雙工的。
四、串行口寄存器
包括 SBUF（串行口數據緩沖寄存器）、SCON（串行口控制寄存器）、PCON（電源控制寄存器）等，這些寄存器用于配置和控制串行通信的相關參數與狀態。
五、USB 下載電路模塊相關
（一）xdata 的作用
不把內容存在芯片內部 RAM，而是存在擴展的 RAM 里，能擴展存儲容量。
（二）定時器初值計算
公式為2^8?2^smod×focs/32/bps/12。其中 smod 是 PCON 的 B7 位（0 或 1，SMOD=1 時波特率翻倍），focs 是晶振頻率（如 11.0592M），bps 是目標波特率（如 2400），2^8因用 8 位自動重裝定時器工作方式。若 2400bps 且 smod=1，計算得初值 232。
六、MODBUS 通信協議
協議通過定義數組元素內容來規定通信幀結構。如圖中主機與從機通信，幀包含起始字節、地址碼、功能碼、數據、校驗碼、結束碼等。功能碼區分功能（如點燈、數碼管、蜂鳴器、測溫等），從機到主機時功能碼最高位會進行或 1 操作。
